叶回舟迅速做出决定他要做人工搬运辅助工具可穿戴设备。

他以前做过搬运助力外骨骼机器，使用的效果很不错是dIy机加工的绝对帮手。

可惜他是几套外骨骼都没有在空间工作室里，而是全都在楼下的机加工工作车间。

他以前仿照别人图纸做的第一套有源外骨骼，包括了动力装置。

限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件。

叶回舟给它装配有电机与能源模块，因为是成熟的方案。

再加上他的手艺，这台外骨骼使用起来确实很牛逼，但价格昂贵，DIy以后半年挂在网上都无人购买。

最终，他只做了两套用来在机加工的时候一个人搬运货物。

然后挂到网上卖，有一些投资商风头天使找过他，他还兴奋了一阵可惜谈不拢，直到胖土豪出现他才卖掉。

当然，现在的能源模块和电机做有源外骨骼还差强人意。

但是无源“外骨骼”只要材料到位还是可以做的。

叶回舟也做了几套无源“外骨骼”。

它们的最大承重50-70公斤左右，行走时肩部减重约30%，当负载20公斤时人体不会有负重感。

连接带可伸缩，具有弹性。

该搬运助力外骨骼机器人主要通过伸缩助力装置中的弹簧对搬运时的弯腰动作进行背部助力，

然后配拖行的爬楼机，一个人就能上300到500斤货物爬楼，而且不累。

叶回舟觉得所谓的外骨骼实际上没有外面传的那么神秘。

就是能够对人体形成支撑，以提高人体的负重能力、运动能力的辅助设施。

最早的机械外骨骼是一种下肢外骨骼，在1890年提出。

老美60年代研制机械外骨骼它包含了30多个关节，通过液压电力伺服系统驱动。

能使穿戴者的力量增加25倍，提起110公斤重量的物体就像提起4.5公斤那么轻松。

目前到了80年代初随着科技的发展材料方面机械外骨骼实现了轻量化的机构。

随着电脑的快速发展，同时提出了平衡算法，这在双足机器人研发中被广泛应用。

此后更多国外的企业投入到外骨骼机器人的研发中。

叶回舟还记得，2014年的时候他还在读大学，正是国内科幻兴起的年代。

他读过看过过很多科幻书籍科幻片，阿汤哥的电影“明日边缘”，对里面的外骨骼机器人”概念十分着迷。

在21世纪初。

老美的国防部基于增强士兵体能提高单兵作战能力的目的提出了“外骨骼机器人”概念。

说到这里您可能会想起，实际上目前外骨骼机器人的发展方向与电影“明日边缘”，里面的设备非常相似。

通过附着于人体外部的“人工智能”为穿戴者提供保护。

并根据人的肢体活动来感应指令驱动机械关节重现动作通过提供的额外动力。

帮助使用者跑得更快跳得更高负重更强等等。

在这种背景下早期的外骨骼机器人都是主攻军工的最出名的就是雷神和洛克希德马丁。

他们研究人类外骨骼负重系统（简称HULC）同样是研究外骨骼机器人。

两家公司的区别在于雷神公司专注研究全身机械外骨骼。

而洛克希德马丁公司则专注研究可增强下肢能力的机械外骨骼技术。