“船用导航精度，还可以吧！”

王云霞微笑地说道：“还算凑合吧，不过在今年年尾在南海测试时，GPS导航精度估算有时好，有时差，不稳定啊！”

叶回舟在前世他的汽车上GPS接收机也是有时好，有时差，知道兔子的北斗交付了，才是真正的导航了！

他知道GPS收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度。

如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。

但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。

现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和vISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。

GPS接收机的第一次开机，或者开机距离上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定。

老妈又继续讲道：“我们的接收器是参考的漂亮国最新接收器，但是功用接收信号的强度还是没有漂亮国原装的好。

学院的范大教授说过，我们仿制漂亮国的维塔接收器是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备。”

叶回舟知道，GPS接收器就是通过处理射频前端所输出的数字中频信号，复制出与接收到的卫星信号相一致的本地载波和本地伪码信号。

从而实现对GPS信号的捕获与跟踪，并且从中获得GPS伪距和载波相位等测量值以及解调出导航电文。

然后搜索、捕获并跟踪卫星信号并对电文数据进行解扩、解调，进行微距测量、载波相位测量及多普勒频率等数据测量。

不过说起来简单，研制作起来，接收机模块主要由总线模块、捕获模块、跟踪模块、ADC接口控制模块、系统模块、时间中断模块等组成。

跟范大教授所研制的交换机，有一个共同的特点。

既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的卫星信号的特性。

王云霞说道：“可能我们的基础工业薄弱一点，像你手中的那块集成电路板就是漂亮国，维塔原装货，只是壳子是我们自己的。

不过我们测试的国产接收机，85%的部件是我们自己生产的。

就是前置放大器还有导航芯片还得从国外进口，导航芯片国产的也不是不能用就是产量少了点而且性能还不稳定！”

叶回舟一听，又是芯片问题，前置放大器他还可以一葫芦画瓢制作出来，甚至使用20年以后的技术制作的更好。

那样信号强弱问题可以部分解决，但是芯片问题他也是抓瞎了。

叶回舟心里面叹了一口气，就算他偷偷摸摸不断地给黑科技，但是各个方面都太薄弱了，国家的科技进步任重道远啊！

第2天12月15号星期一，天气很冷，早上起了大雾，楼下卖甜酒的老头有节奏地喊了起来。

叶回舟正躲在被窝里，寻思今天要不要过东方红厂，但是扭头望望玻璃窗户，都结了厚厚的一层霜，于是他决定回开完小会后到仓库打造过冬的壁炉。