叶回舟上一世打工的厂，厂里多数还是二手老旧的机床，在他的不断维护下，不断改造下，焕发出了青春。

到最后赚了一部分钱，美女老板下狠心又买了一台当今世界顶尖水平的瑞士双主轴五轴联动铣床及五面体卧式加工中心、高精度车削中心交给叶回舟打理。

几年下来，也成就了叶回舟机床小王子的赫赫威名。

以前厂里的这些机床的数控系统有，70年代的集成电路到现在的大规模集成电路、超大规模集成电路。

有FANUC3000C、3、5、6、7、0、18、15系统，有西门子810、850，有AB8200、8600等等。

由于这些设备的控制系统集成度低、陈旧落后、元件老化、元件参数不稳定、故障频繁、又无备品备件，维修十分困难。

维修改造复杂程度还是很难的，但叶回舟带领一帮徒弟也是乐在其中。

不过也练就了叶回舟维修机床的本事。

叶回舟一进院长办公室，就盯着黑板上所画的瑞典造二手三轴数控磨床草图，还有旁边的软件公式。

他瞄了两眼，是基本的3轴加工公式，现在验算的CE2800公式雏形。

黑板上画的3轴加工由直线进给轴X、Y、Z进行加工，加工特点切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。

刀尖的切削状态不可能实时达到完美。

在后世，技校毕业学习加工的只要不是蠢蛋，都可以玩转三轴加工。

不过在80年代初，这个东西还是属于新鲜东西。

莫说技校生，就是连大学学习自动化的大学生，对于三轴加工都很陌生。

叶回舟在给朱副所长加工异形件时，采用的是3+2轴加工方式。

两个旋转轴先将切削刀具固定在一个倾斜位置，再由进给轴X、Y、Z进行加工。

这种机床也叫定位五轴机床，可以使用CE2800功能进行编程加工。

CE2800是一种静态平面转换，可以通过3+2轴机床加工（例如回转头或回转台）定义空间中的旋转工作平面。

在此工作平面，可以编程2D或3D加工操作。

异形件时，加工特点就是回转轴总是旋转到加工平面垂直于刀具轴的位置进行加工，加工期间加工平面保持固定。

但是刘老师的那一组异形件就要用到真的5轴加工方式了，所以他要回到自己的工作室里面才能制作！

5轴加工由进给轴X、Y、Z及绕X、Y、Z的旋转轴A、B、C中任意5个轴的线性插补运动。

叶回舟中间工作室里的小五轴机床可同时加工8个零件。

通过转台与夹具的设计，以及在五轴加工程序中将零件的三个加工面合并在一个加工程序，实现减少循环时间的目的。

转台可以通过精准的定位，扩大原本的加工空间。

叶回舟是机加工高手，使用过的五轴数控机床，从80年代的rb货到重生之前的高档瑞士货，不计其数。

他也干过80年代的rb货，不得不说小rb的东芝生产的五轴数控机床很好用，虽然过去二三十年了，但叶回舟精心设计的夹具，不仅能提高加工的效率，而且还能减少机器的闲置。

使操作人员也能从中抽出身来，不想一直做数控操作工。