叶回舟的仓库工作室刚好差一台弹簧拉压试验机，如果有现成的他也不需要DIY制作了，买一台就好了。

于是，叶回舟就询问了价格，还有制造外骨骼配件，就要用到弹簧拉压试验机。

于斌摇头摇得像拨浪鼓一样，说道：“100kN，我们实验室刚刚研制出来，还没找专家鉴定。”

叶回舟明白于斌这意思，100kN就是非卖品，估计他们要送到部里去参加评定金奖。

“得”，叶回舟想偷懒都不行，回去后还得自己DIY做一台出来。

旁边吃完饭后心事重重的廖厂长突然说道：“于主任，我们厂不是还有好几台，50kN的嘛。

你把状态最好的一台挑出来，借给叶师傅。”

叶回舟听见廖厂长这么一说，连忙摆手说道：“这怎么好意思，我出钱买下它！”

于斌从库房里推出了一台50kN弹簧压力试验机，叶回舟看着一人多高的弹簧压力试验机，确实是蛮老土。

没有电脑软件测试，说白了就是一个机械系统的弹簧压力测试仪。

可以做拉伸试验，对各种拉伸弹簧做拉伸。

压缩试验测量方法通过变形测力值、通过高度测力值、通过力值测变形、通过力值测高度。

要用人力测量计算，很老土，很老土。

测试的数据和曲线要在图纸上绘制，但现在这时候人力资源丰富，一个初中水平的学生都能做到。

廖厂长看到叶回舟似乎很满意，就笑着说道：“你给我地址，我叫司机用火车托运。”

“那多不好意思，地址是……”叶回舟假模假样的微笑着说出了地址。

最后拿了叶回舟拿到了3987驱动版，连续几天都在小车间里面改造25V的工作台，并弄了两个57～3A来试。

一般改铣的扭力足够了，但是叶回舟把梯形丝杆回差调到2-4s后摩擦力太大导致57电机失步严重。

既然驱动升级了，叶回舟干脆一口气搞3个86电机算了，他直接给手动车床留了一个接口，如果条件允许的话，57留着将来改4轴。

改装25v数控，需要的主要材料有：步进电机、滚珠丝杠、步进电机驱动、数控控制器。

步进电机是一个轴要配一个，铣床三个轴，车床两个轴，需要买五个。

叶回舟一边绕着线一边给廖厂长和于斌讲解着：

“32Gz轴不做配重的话，大概需要12NM以上的步进电机，一个步进电机加控制器大约600左右，五个就是3000。

数控就是控制每个轴的步进电机，实现对走刀的精确控制，滚珠丝杠是必须要改的。”

于斌手绘着25V数控钻铣床改造的每一步的详解图。

经过三天，总算组装完毕了。

目前为止，这几天用来订做固定件和改装现有机床结构。

这些固定件东西叶回舟如果他加工的话，会非常非常好时间，固定件就是滚珠丝杠肯定是不能兼容原装机床的。

需要自己做一些固定配件，步进电机也需要自己做配件固定在机床上。