王处长一愣，下意识地答道：“我们开车过来的。”

“那就行，这个笔记本你收好，我还有两柜子的图纸要交给你们！”

说罢，叶回舟放下组装的外骨骼来到大铁柜旁，打开下面的柜门，露出了一卷一卷的绘图纸。

他整理的这些一卷一卷的绘图纸，旁边的王处长既是紧张又是兴奋，还有一点点的好奇。

叶回舟总共清出来的18卷轻武器详细的设计稿放在桌上，把最后两卷东西他交到王处长手里，笑着讲道：

“这是，便携式吸氧仪的详细图纸，还有这是动力外骨骼的设计图纸，你拿好了，我就交给国家了！”

王处长接过两卷图纸，小声的问询道：“叶师傅，我现在可以打开看一看吗！”

“随时可以！”

王处长打开便携式吸氧仪的图纸一张张浏览了一遍，这一卷图纸是用打印机打印出来的。

在图纸上，叶回舟还写了哪些东西是可以替代的，帮国家省钱。

王处长小心地收好图纸，放在一边，又把M1动力外骨骼的图纸打开，上面这张图是手臂外骨骼的设计图。

上面好多的工程术语他都完全看不懂，叶回舟见王处长紧了眉头就看了图纸一眼，微笑地说道：

“这是动力外骨骼臂，你把他当成一个可以戴在生物臂上的外部框架

然后操作的人使用无创方法来从肌肉获得MUAP以控制，就可以戴在生物手臂上的框架。”

叶回舟讲得开心，但是王处长跟不上节奏，看着叶师傅话语里讲出来都认识，合起来就不知道讲的是什么呢！

旁边的龚科长和肖干事也是一样。

叶回舟一看，笑着就从桌子上拿起一个小电机，然后用自己的手臂比画地讲道：

“动力外骨骼和无动力外骨骼最主要的区别就是，动力外骨骼关节处由高扭矩伺服电机提供动力。”

“我可不可以看看这个电机？”王处长说道。

叶回舟。伸手把伺服电机一边交给了王处长一边说道：

“可以提供帮助或增强肌肉的力量生物臂，具体取决于伺服电机的扭矩，使得肌电借助外骨骼进行人机界面的合适方法。”

“那控制全身的电机，是不是需要电脑啊！”

龚磊科长好奇地问，他这几天时间，有空就到工作室里面玩电脑游戏，所以恶补了几天电脑知识。

“当然了，控制全身的系统，一定是要经过精密模拟微控制器，此微控制器就是控制外骨骼臂的大脑。

动力外骨骼现在外国还处在初期研究阶段，还有一些技术难题跟材料方面没法达到。

我估计二十年后，动力外骨骼能达到实用阶段。

当然阿牛穿这着的无动力外骨骼是不需要这些玩意儿的，只要轻便的材料做成机械结构，被动的传导力，造价便宜，现阶段实用性很强，国家应该大力发展！”

这下旁边的三个人总算明白了，外骨骼主要分为两类，一类是动力式外骨骼。