“我不和你说！”谢向明伸手拨开江道源直奔康承业的办公室。

江道源虽然不解其意，但也知道这家伙绝不是无的放矢，于是放下手头的工作，给随行人员交代了两句连忙匆匆跟上。

康承业办公室的门几乎是被撞开的。现在他已经不是所长了，但是并没有更换办公室，门又没锁，谢向明这一撞发出了“咣当”一声响。

一看是谢向明，康承业愣住了，邹文林倒背着手转过头，他认识这个年轻的科学家，一脸严肃却没吭声。

“pid控制器缺陷！”

“什么？”

康承业仅愣了半秒就马上明白他在说什么。

“没时间算了，马上让他们停止实验，不然要出问题的。”

谢向明喘着粗气。

这个时候停止实验？

邹文林也愣住了。

“对不起邹老师，我知道党和国家等着我们胜利的消息，但这事儿马虎不得，及时停止，及时止损。”

康承业二话不说，以不符合这个年龄的行动力冲出办公室大门，恰好看见跟过来的江道源，根本没有解释，他干脆地喊道。

“快用卫星电话联系科考船，让他们停止实验！”

看到老所长的态度，江道源也明白一定是出了大事，他连忙跑向控制中心。

“快，停止实验，刻不容缓……”

……

……

“深度1000米，持续下潜中。”

不知怎么的，张思源忽然萌生出一种不安的感觉。

“信号有点儿不正常啊。”张思源喃喃念道。

“洋底情况复杂，误差积分反馈不足也是正常现象。”一旁的关鹏补充道，“误差积分反馈对抑制常值干扰作用显着，但对时变干扰效果不佳，系统产生响应迟钝或振荡是目前技术水平无法避免的，所以实地海试总带着三分运气的成分。”

张思源知道，但为什么偏偏这个时候发生问题？

“自抗干扰控制是经典控制理论与现代结合的基础上发展出来的，目前在国际论坛和杂志上也并没有更完美的解决方案，因为pid控制的本身就是在误差算法的基础上发展而来的，实现模糊控制全靠它了。”冷蒙雨补充道。

“水下信号就那么几种解决方式，老实说海底的情况可比太空复杂多了。”关鹏说道。

“你是想说三分天注定？”张思源瞪着他。

关鹏知道自己说错话了，连忙低下头。

“我们不允许靠老天，没有哪个老天能帮我们，回收设备。”

“回收？”

不仅是关鹏，包括冷蒙雨在内的其他工作人员也都愣住了。每个人的心头都划着大大的问号。

回收之后呢？

在船上是没有办法解决这个问题的，至少短时间解决不了，回收就意味着失败。科学允许失败，可失败是要担责的，所长想要这个结果吗？

就在大家还想劝一劝的时候，卫星电话传来国内的紧急命令——设备回收，停止海试。