“好的,现在测试开始,你把你的体验告诉我们,我们进行实时数据调节。”
“OK,没问题,那我开始了。”江烨和李明宇比划一个手势,然后握紧手里的控制器。
随着控制器被握紧,脚下的铁饼一样反重力飞行器开始升起来。
不过刚刚离开地面,就带着江烨前后左右乱飞。
“哇!”围观的人群看见真的飞起来了,大声惊呼。
“太灵活了,非常难控制。”江烨告诉李明宇第一个体验,以他御剑飞行的经验都控制起来都这么难,别人更不要想了。
“知道了,我调节一下陀螺仪的参数,把容错率放大一些。”
任何精密一些的飞行器上,都要用陀螺仪控制方向的,是水平仪的进阶仪器。
江烨站在就在半米高飞行,只要身体稍微动一下,飞行器就改变方向,这样肯定不行,这就是李明宇把陀螺仪返回的数据设计的太精密了。飞行器只要有些许的方向上改变,陀螺仪就控制飞行器做出方向调整。
“现在怎么样?”李明宇放大一些容错率,这样飞行器有轻微的动作时,陀螺仪穿出来的数据,是不会导致飞行器改变方向的。
“还是太灵活了,可以再放大点。”江烨试着在水平上改变一下飞行器,发现飞行器反应还是有点大。
“这次呢?”李明宇调节一下,然后再次问。
“好多了,但可以再放大一点儿。”感觉控制起来不那么费劲了,江烨加大功率,开始升高。
“不要飞的太高,我们这里还要再次调试的。”李明宇看见江烨已经飞到十几米高了,赶紧提醒他。
虽然看起来很正常,但他旁边回收数据的电脑上,有很多数据和设计的都有些差距,他们首先要找到出现这个问题的原因,才能继续测试。
“放心吧,没事,我先帮你们测试一下它的最大高度。”江烨继续加大功率,飞行器开始加速。
江烨加速后,李明宇的电脑上有一个数据开始飙升,电脑也开始报警。
“江烨先下来,我这里有个重大错误。”李明宇赶紧叫江烨回来。
“没事,我感觉很好,你先看看哪里错了,我再飞一会。”
其实,江烨也发现飞行器的设计缺陷了,就是同样的功率,随着高度越高,提供的加速度越大,这个摩托车的油门可不一样。
但这种缺陷江烨可以控制,不影响他飞行。
“找到原因了吗?”李明宇问另一个操作电脑的研究生。
“我们把引力设为恒定值了,随着高度的增加引力在减小,我输入个函数进去,问题就应该能解决了。”说完,他就输入一组函数,然后报警就消失了。
报警虽然消失了,但李明宇接收到的数据还是有很大问题。
“函数的常数不对,重新输入一个。”
“老大G值你让我输入多少,这个就没有准确数值好吧?”引力常数是个无限不循环数,没法精确的输入某个数值。
“那你就调整一下函数。”但是可以通过调整函数来控制。