睡觉的时候没有起来码字。那就是，做梦在码字哈哈。魔怔了。今天的梦讲述的是一个悲伤的故事，我觉得取材还是源于白天看的一些短视频。以后呢，不是正能量的还是不要看了，总觉得看了以后既浪费时间又浪费脑力。虽然局部来看，微小的调整是必要的，但是，短视频的魔力在于让人上瘾。所以，要慎重。

然后能，深刻的故事让我们明白什么呢？携带大力量的事情要慎重地做，要加柔性，宁可慢一些，甚至宁可失败重启，不可以有超调。

刷牙的时候想到的这个。控制器只接收偏差，偏差由两部分组成，偏差改变相同值的时候，外部可能发生了两种情况。第一个就是设定值突然改变，第二个就是控制对象受到了较为直接的扰动。但是其实也是一样的，如果把设定值的波动直接放在对象这边也是没有问题，但是，这个部分是无法直接补偿的，只能靠系统前面的这些部分去适应。

未知扰动的不可补偿性。

但已知扰动可以补偿。

不要觉得自己变聪明了就比别人聪明。不同的人的聪明是不可比较的。

感知多了，就会发觉，没用的感知少一些会表现得更棒。

吃亏了之后可以做到反思，那就已经是很好的了。平凡的人后知后觉，已经是在进步了。假装自己懂，假装先知先觉，岂不是更蠢么？

美丽的篇章终究会有一个休止符。

当我想要指责别人的时候，我一再遇到这样的问题。明明这些问题都出在自己的人身上，自己也并没有去改，那为什么要求别人去改呢？

学习是一种消耗。嗯，确实是如此！所以，这个不是什么应得的东西，而是自己赢得的一个机会。不光要珍惜，还要充分使用，否则就太浪费了。确实，时刻地了解到这个东西，就算不能学会感恩，也可以学会什么是敬畏。

笛卡尔的哲学，我用我的话再说一下吧。