人家在专门写传感器的时候，把传感器看成一个环节，零阶一阶甚至二阶。而写控制的书常常把传感器看成1，这不好，不够准确，有些时候，是极度的不准确。

看书的时候，要多抓动态性能指标，如果前提全是在静态条件，那有点纸上谈兵的意思。

加柔滑是一定要牺牲到什么。所以在要加的时候加，不加的时候要去掉。

到时候写东西还是要有理有据才行，即便你写的东西是错的，但要给一个原因，这样才可以显得自己有思考。小推车，气球。因为获得一个区间，所以要求没有那么严格，甚至可以有一定的静差，所以在理想的实验状态下，更多的是比较其理论上的性能，不用太抠细节。

不管是什么，上强度之前都要热身，人是这样，设备也是这样。

观察不一定会改变目标状态，但最好不要让目标知道。引入了能量，一定会有扰动的。

这些好兄弟都不能单独使用，不然误差太大。

三者，知二求一，定一，求另外两者规律。

我没有竖中指，我在用右手画xyz轴。想那么多干什么呢你！

看了一下午书，觉得微分器在机床上的应用还是很多的，关键词是，消除振动。

除了自己之外，没有人知道自己到底是不是勤奋的。我感觉我还是比较勤奋的，即便结局并不那么完美，但过程很充实。

我还是觉得人是一种十分可怜的生物，没有吃的没有水没有空气，很快就玩完了，死之前还要痛苦地挣扎好久。人有各种各样的欲望，对应就要有各种各样的失望，各种各样的遗憾。

我最喜欢认真学习的女孩子了。所以我来图书馆，也有一些不纯的目的。嗯……说我是斯文败类不是很准确，我觉得我是败类可以理解，但，我不斯文。

正常讲，不正常的事比正常的事多，只是它们不聚在一堆，没有“正常”团结。但是，有些答案就是合理即可，并没有所谓的最优解啊。

触觉和力觉有什么区别呢？还是觉得，触觉是力觉的一部分。此外还有，接近觉，那就是视觉上，看起来很接近，力量就要被约束到很小，滑动觉，事物是否有垂直力方向的位移？如果有，可能要调整拿东西的姿态，力也要调小，轻轻的。压觉，在力方向上的形变大小，如果很大，像豆腐一样，那又要减小力，改变姿态，要不就捏碎了。都可以说是与力有关，分的更加细致了。

接触部分增加柔性，在未真正接触前，弹簧部分先接触并产生一个逐渐增大的小力，通过牛顿第三定律，也可以让本体感受到这个小力，实际上却还没有真正意义上的接触。柔性呗。也可以增加类似指纹锁的东西，通过感知空气缝隙长度，或者有缝隙与无缝隙的百分比，来推测距离或者施加的实际力的大小。

事物是在不断成长呢？还是在不断衰退？如果是在不断成长，那就应该循序渐进，如果不断衰退，那一定要在最好的年纪冲到最高的位置。最好一岁就走上人生的巅峰才好。事实是如何的呢？我不知道。

我说我在外面，不在工位，那就是在另一个工位，要么就是在图书馆。当然也有可能是去玩了。

我觉得人这种垃圾就喜欢说别人坏话，一边自己打着游戏，一边说别人看科普类的书籍没用。好像自己很厉害一样。科普怎么了？科普不就是综述么？看不得？

去冗余在一开始会增加工作量，但随后，就爽了。

很多听起来高大上的东西实际上没什么用，简单且易于实现，就是骗骗不懂得人罢了。但是，发明的过程还是不容易的，从无到有是最难的。

很多处理都是等价的，目的只是为了更方便人看，更阳间一些。

实现目标之前，必定有野心。

但是我越看越觉得现在的AI真的太可怕了。

别人家的屋子里飘出了炸蝉蛹的味道，真的很香。

无论多么合理，长期必将衰败。

食堂几乎关门了，出来吃。其实挺喜欢自己吃的，我站着吃坐着吃，躺着吃趴着吃，都可以，不受拘束。

又发脾气了，最近发脾气的频率越来越高，白天已经很操劳了，晚上打不好游戏，玩一些简单的完全没有收获，玩难的很是折磨，不如什么都不玩。嗓子也痛，暂时也不唱歌了。休息，然后再看一会书好了。

觉得还是太功利了，没必要干什么都要得到一个意义。完全没意义就不可以么？就不可以好好放松么？就不可以塞住耳朵闭上嘴么？

我想你，但是，不可能用这么垃圾的我去爱你。我，不知道何时能长大，不知何时能成熟，变得温柔。

算了，还是休息吧。

我终于明白，困难也并不是适合所有人的。

我喜欢的……我羡慕的，都是笑话罢了。

一面幸运着，一面不幸着。随便啦！