王越，初名王悦，字世昌，大名府浚县人，明朝中期名将、诗人。登进士第，授御史，累官右副都御史、巡抚大同。宪宗时官至兵部尚书，总制大同及延绥甘宁军务，以功封威宁伯，成为明代因军功封爵的三位文臣之一，世称“王威宁”，亦为首任三边总制。汪直被贬后，王越遭夺爵除名，谪居安陆，孝宗即位后，王越获赦回乡，后以左都御史衔致仕。于贺兰山击破鞑靼，以功进少保兼太子太傅，旋受命经略哈密。
王越，为明代成化、弘治时期西北着名的军事统帅，曾三次出塞，收取河套地区，两次远袭鞑靼，他身经十余战，出奇取胜，动有成算。又提携后进，笼络豪俊，深得众心，唯独因交结宦官而受士人诟病。王越亦颇具诗才，其诗性情流露，不须雕饰。悲歌感慨，有河朔激壮之音，有《王襄敏集》等传世，今人辑有《王越集》。
王越，少年时有感于两宋之亡、外族入侵之恨，时常愤懑于胸，所以苦读兵书，希望有所作为。他身材修长，力大而善射，涉猎书史，颇有谋略，参加顺天府乡试，中第三名，参加会试，登进士第，为第三十三名，与马文升、余子俊、秦纮、徐廷章等同科，授浙江道监察御史。
王越的父亲王颐去世，王越未待他人接任即回乡守孝，被都御史弹劾，代宗朱祁钰特地原谅了他。守丧期满，被起复为山东道监察御史，左都御史寇深颇为欣赏王越，将诸道章奏都交给他处理。大同巡抚、都御史韩雍召还，英宗感叹难有合适的继任人选，内阁学士李贤于是举荐王越，英宗召见王越，见其穿着宽衣短袖，举止敏捷，颇为喜爱，便晋升他为都察院右副都御史，不久受命巡抚大同。母丧回乡守孝，被朝廷夺情视事，王越赴任后，缮修器甲，精简兵卒，减课劝商，颇立功绩。
鞑靼入侵大同大盐房等地，抢掠人畜，王越调集官军抵御，将其斩首二十七级，生擒帖留帖木儿等十二人。都指挥李恺等分军抵御入境的鞑靼，王越与镇守大同左少监覃玑率军策应，击败鞑靼军，生擒十二人，斩首二十七级。鞑靼侵犯河套地区，延绥巡抚王锐求援，王越率军赶赴，在榆林，派遣游击将军许宁出西路龙州、镇靖诸堡，范瑾出东路神木、镇羌诸堡，而自己与中官秦刚守榆林城为声援，明军各部均获胜，鞑靼军撤退。
回师途中抵达偏头关，延绥又告警，兵部弹劾其擅自离职，宪宗下诏赦免王越，命其赶赴延绥为援，敌军一万多人分五路入侵，王越命将军许宁等率军将其击退，晋升为右副都御史。朝廷因阿罗出等扰边不已，命王越与朱永率军讨伐，破敌于开荒川，诸将追击逃敌到牛家寨，阿罗出被乱箭射中逃走，王越论功升至右都御史。
因将要西征，辞去大同巡抚之职，宪宗同意，加总督军务，负责西方战事。当时鞑靼军有数万之众，而明军能作战的只有一万人，又分散防守，无法有效御敌。王越与朱永便上奏攻、守二策，兵部尚书白圭也以此为难，请求宪宗敕令诸将防守。鞑靼军再次入寇怀远等诸堡，王越等将其击退，白圭又请求大举“搜套”。朝廷派侍郎叶盛至军商议，当时朱永已被召回，王越以明军疲劳为由，请求休兵，与叶盛归还。廷臣认为河套地区不平，三边终无宁日，当时虽然派遣八万部队，但将权不一，迄无成功，宜专遣大将调度。于是拜武靖侯赵辅为平虏将军，敕陕西、宁夏、延绥三镇兵皆受节制，王越总督军务。战事不利，王越、赵辅纷纷上书鞑靼势力强大，必须调遣至少精兵十五万，否则应退到内地。当时科道纷纷弹劾两人欺谩，恰逢赵辅得病召还，命宁晋伯刘聚代任。
王越与刘聚在温天岭击败鞑靼军，晋升为左都御史。当时明朝三次调换大将，但都以王越总督军务，经过数次战斗，鞑靼军决定大举进攻。满都鲁汗及孛罗忽、癿加思兰留妻子老弱于红盐池，大举深入，直抵秦州、安定。王越则绕道率延绥总兵官许宁、游击将军周玉各将四千六百骑为左右哨，从榆林红儿山出境，昼夜兼行一百八十里，涉白盐滩，又行进一百五十里，探知鞑靼军老弱俱在红盐池，连营五十余里。王越用计将弱马分布阵后，以张声势，精壮骑兵布于阵前，许宁率左队，周玉率右队，张开两翼。又分一千余精骑埋伏于营侧。
明军进至鞑靼部营地外二十里许，鞑靼集众来拒。明军伏兵忽起，前后夹击，击败对方，斩首三百五十五级，获驼马牛羊器械无数，并焚其帐篷、庐舍，然后撤军。满都鲁等回营后，见营帐被毁，举众大哭，率军追击明军。王越结阵缓行，又设伏将追军击败。满都鲁等因丧失妻子畜产，自此不敢再居河套地区，率部远去，西陲从此数年安定，延绥巡抚余子俊得以全力修建连绵一千七百七十里的“橐驼城”，鞑靼才再次举众进入河套住牧。
朝廷商议设总制府于固原，举定西侯蒋琬为总兵官，王越提督军务，控制延绥、宁夏、甘肃三边，总兵、巡抚均听从其节制。后下诏罢免蒋琬，以王越代任，至此三边设总制，朝廷后论功，加封王越为太子少保。当时纪功郎中张谨、兵科给事中郭镗等弹劾其滥杀冒功，王越正认为功大赏薄，听闻此言后更加怏怏不乐，于是称病还朝。
越与左都御史李宾同掌都察院事，兼督十二团营。太监汪直掌管西厂用事，与王越结交。王越在朝廷上遇到反对汪直的大学士刘吉、刘珝，称：“汪直行事也颇为公正。像黄赐专权受贿，不是汪直不能将他除去。商辂、万安居官已久，对事理对错多有忌惮。刘吉、刘珝入阁才几日，怎么也做这种事？”刘吉则答道：“我们这些人所说的，不是为了自身谋利。假使汪直行事都很公正，那朝廷设置公卿大夫又有什么用？”王越不作回答。
兵部尚书项忠被罢免，王越应当升迁，但朝廷却将此职授予陕西巡抚余子俊，王越感到不平，请解营务，宪宗优诏不许。他又通过御史自陈屡次的战功，被原兵部尚书白圭压下。余子俊亦称王越赏不酬功，“红盐池之战，从前所无”，宪宗于是进王越为兵部尚书，仍掌都察院事，加太子太保。
据延绥镇守太监张选报，鞑靼亦思马因将犯边，宪宗命朱永为平虏将军、总兵官，由汪直监军，王越提督军务，前往讨亦思马因。明军出大同，王越说服汪直奏请朱永率大军从南路走，自己与汪直沿边境往榆林，后侦知鞑靼已西迁至威宁海子，尽调京营及大同、宣府两镇精兵两万一千人出孤店关，昼伏夜行二十七日至猫儿庄。时天降大风雪，王越、汪直率精骑连夜奔袭至威宁海，至次日黎明时鞑靼犹未发觉，明军纵兵掩杀，获大胜。达延汗巴图蒙克小王子仅以身逃，其妻满都海或于此时战死。此役，明军生擒幼男妇女一百七十余一人，斩首四百三十七级，获旗纛十二面，马、驼、牛、羊共六千余只，盔甲、弓箭、皮袄等一万余件。