项庄，项羽的堂弟，在鸿门宴中，范增多次示意项羽杀掉刘邦，项羽不回应，范增外出召来项庄，让他打着舞剑助兴的幌子，借机袭击刘邦，将之杀掉。其间因项伯拔剑介入，使得项庄没能刺杀成功，此后史籍无载，下落不明。
周巿，是战国末年魏国人，反秦起义军将领。陈胜起义称王，魏国公子魏咎前往追随，陈胜派魏国人周巿带兵夺取原来魏国的土地。周巿领兵来攻方与，恰巧刘邦军也在附近，两方并未开战，周巿派人跟雍齿说：“丰邑的人，以前也是从魏国大梁迁徙过来的，如今魏国已经平复几十座城，雍齿你现在投降魏国，魏国就封你为侯镇守丰邑，不投降，就把丰邑给屠杀干净！”雍齿一直不想做刘邦手下，等到魏国招揽他，立刻反叛，为魏国镇守丰邑，之后雍齿被刘邦率军攻打，败逃魏国。周巿北征到狄县时，狄县人齐国王族后裔田儋杀死狄县县令，自立为齐王，带领齐国士卒反击周巿，周巿退兵。
魏国土地被周巿收复后，大家互相商量，想要拥立周巿为魏王，周巿说：“天下混乱，忠臣才能显现。现在天下都背叛秦国，从道义上讲，一定要拥立魏王的后代才可以。”齐国、赵国各派战车五十辆，协助周巿做魏王。周巿辞谢不肯接受，却到陈县迎接魏咎，往返五次，陈胜这才答应把宁陵君魏咎立为魏王，放他回国就任，周巿最后成为魏国国相。
秦国大将章邯打败陈胜不久，进兵临济攻击魏王，魏咎派国相周巿到齐国、楚国请求救兵。齐国、楚国派遣田巴、项他带领着军队跟随周巿援救魏国，章邯击败援军，杀死周巿，包围临济。
召平，秦朝广陵人，参加陈胜吴广起义，被任为将，率兵攻广陵不克，听到陈胜败亡消息，乃渡江至吴地，矫称陈胜之命任项梁为张楚政权上柱国，令其率军渡江西向攻秦，项梁於是率八千人渡江西进成为抗秦主力。
田臧，秦末农民起义军将领，陈胜建号“张楚”，田臧跟随吴广进攻荥阳，久攻不下。当时，秦将章邯击破陈胜的部将周章，率军逼近荥阳城。田臧认为与其坐以待毙，不如主动出击，以吴广骄而不善用兵之道，伪矫陈胜之命杀死吴广，献首级于陈胜。陈胜于是赐田臧楚令尹印，任命为上将，田臧令部下李归驻守荥阳，自率精兵至敖仓迎击秦军，战败身亡。
田角，战国时期齐国宗室，活跃于秦末。田间的兄长，后来成为齐王田假的国相。田荣引兵追击田假，田假逃亡楚国，田角逃亡赵国。后来，秦国将领章邯攻打楚国项梁，楚军向齐国田荣求救，田荣一定要让楚国杀掉田假、赵国杀掉田角、田间才出兵，楚、赵不听，于是不发兵援助，项梁因此战死。
田假，原齐国王族，齐襄王田法章之子，齐王建之弟。秦将章邯于临济下杀齐王田儋，齐人乃立田假为王，田儋的从弟田荣起兵，将田假轰走，田假逃亡楚国。田荣立田儋的儿子田巿为齐王，要求楚国交出田假，楚国不理，所以田荣没有随项羽入关。项羽分封十八诸侯，也没有封田荣，田荣起兵反抗项羽。田荣败死后，项羽再立田假为齐王，田假被田荣的弟弟田横击败，再投楚国，被项羽所杀。
田都，秦汉之际项羽所封齐王，原为齐国将领，追随项羽救赵，进入关中。项羽封田都为齐王，定都临淄，田荣不满项羽分封，发兵攻打田都，田都逃奔楚国。
田安，秦汉之际诸侯王之一，西楚霸王项羽所封的济北王，战国时代齐国王室的嫡系后裔，末代齐王田建的孙子。项羽攻打秦军救援赵国，田安平定济北郡数座城邑归附项羽，随从项羽救赵，封为济北王，不久被田荣击杀。
庄贾，秦末农民起义领袖陈胜的车夫。在下城父杀害陈胜，叛降秦军，陈胜的部将吕臣组织“苍头军”收复陈县，杀死庄贾。
张黡，秦朝末年赵国将领。秦将章邯领兵到邯郸，张耳和赵王歇逃入钜鹿城，被秦将王离包围，张耳多次派人召陈馀救援，陈馀不敢前往，张耳怨恨陈馀，派张黡、陈泽去责备陈馀。陈馀说：“我觉得进兵最终也救不了赵，只会白白地全军覆没。况且我不去一同赴死，还能为赵王、张君向秦国报仇。如今一定要去一同赴死，就像把肉送给饥饿的猛虎，有什么用？”张黡、陈泽说：“战事已迫在眉睫，需要以共同赴死来确立信义，哪里还顾得上以后的事呢！”于是，陈馀就派了五千人马让张黡、陈泽先去试着攻打秦军，结果全军覆没，张黡、陈泽战死。
胡武，秦末陈胜的司过，专门督察群臣过失，将领攻战归来，命令稍有不服从，胡武就将其逮捕治罪，把苛察群臣过失来表现对陈胜的忠心。对于不喜欢的人，或交给司法审理，或擅自予以惩治。胡武深得陈胜信任，诸将因而远离陈胜。
孔鲋，本名鲋甲，字子鱼，鲁国曲阜人，秦末儒生，孔子8世孙。博通经史，文采绝妙，善论古今，居于魏国，与魏国名士张耳、陈余友好。秦始皇统一中国后，孔鲋不仕，令其弟子叔孙通出仕秦朝，后召为鲁国文通君，拜少傅。陈胜在称王后，曹咎大力推荐孔鲋，任为博士。
优旃，秦国的一位歌舞艺人，个子非常矮小，擅常说笑话且都能合乎大道理。悲天悯人，看到侍卫受风寒，就想办法使他们能以轮职减班来减轻工作份量。看清前瞻，指示秦王不宜扩大猎场造成国力损耗，反对剥削民脂民膏，说服秦二世油漆城墙的计划。由此可见优旃是个懂得观察人民的人并适时对皇帝提出谏言使人民的生活能过得更好，并避免掉腐败朝廷所作出的愚蠢决策。
殷通，秦末会稽郡守，见到陈胜等起义军在各地蜂起，也准备起兵反秦，他私下和项梁商议，准备任用项梁和桓楚当将领来起事，其间被项梁和项羽合谋杀死，最终项梁取代殷通，自任为会稽郡守，聚集人马在会稽郡吴县主持起义。
葛婴，秦朝末年起义军领袖陈胜的部将。葛婴奉陈胜的命令率军攻打平定蕲县以东的地区，到达东城县，便拥立了襄强为楚王，听说陈胜称王之后，他又杀死襄强还报，回到陈县后被陈胜诛杀。
朱鸡石，秦朝末年起义军将领之一，符离人。陈胜反秦自立为陈王时，朱鸡石亦率众反秦，与秦嘉、董緤、郑布、丁疾等带兵在郯城包围秦朝东海郡的郡守庆，后归属项梁。秦将章邯率军至栗县，项梁派遣朱鸡石和余樊君同章邯军交战，余樊君战死，朱鸡石军败走胡陵，项梁引兵进入薛县，诛杀了朱鸡石。
景驹，秦末楚王，为秦嘉所立，楚国贵族出身。秦嘉听说陈胜被害死，于是立景驹为楚王，驻扎在留县，曾派公孙庆出使齐国，欲与齐合力击秦，但遭到齐国拒绝，公孙庆被齐国诛杀。项梁以擅自立王，“逆无道”为名，派兵进攻秦嘉，秦嘉失败，景驹也被杀。
宋襄，秦末时人，楚国卿子冠军宋义之子，宋义在安阳屯兵坐看秦赵相斗，又打算派遣儿子宋襄去齐国为相，最后宋义被项羽所杀，宋襄也在齐地被项羽的追兵杀死。
赵歇，嬴姓赵氏，战国时赵国贵族，秦朝时赵氏族长，被张耳、陈馀立为赵王，都信都。秦将章邯攻赵，以重兵围攻巨鹿，项羽率兵救赵，大破秦军，他与张耳始得解围。张耳从项羽入关，封常山王，赵歇被徙为代王，后陈馀击走张耳，其复为赵王，而封陈馀为代王。楚汉战争中，与陈馀联合抵抗汉军，陈馀为汉将韩信所败，被杀，赵歇逃回信都，亦被追杀。
申阳，秦朝时期薛郡瑕丘人，是项羽分封的诸侯王之一，本是赵相张耳的宠臣，巨鹿之战后率军首先攻下河南地区，在黄河迎接项羽军队南下。项羽入关分封诸侯时，因此立申阳为河南王，把洛阳作为他的首都。后来，刘邦还定三秦之后，申阳投降刘邦。
蔡赐，秦朝末年上蔡县人，封于房邑，因又称“房君”。陈胜称王后，他被任命为上柱国，武臣自立为赵王，陈胜大怒，想要诛杀武臣的家属，蔡赐认为大敌当前，应先团结反秦力量。陈胜采纳了他的建议，善待武臣家属，后来秦将章邯攻破陈县，蔡赐被杀。
武虎，刘邦起兵的时候，以谒者身份随从刘邦击破秦国，进入汉中，还定三秦，出关东征，以将军身份平定天下诸侯，功劳和博阳侯陈濞比肩，被刘邦封为梁邹孝侯，食邑二千八百户。
郭蒙，薛县人，汉初名将，西汉开国功臣，跟随汉高祖刘邦南征北战，屡立战功，被封为东武侯，侯国在琅琊东武县，去世后，谥号贞。
庄不识，以舍人身份跟从刘邦起事于沛县，以骑将职务进入汉中，返回攻打项羽，隶属于丞相宁，以将军身份参与攻打英布，封武强侯，在位二十年去世，谥号庄，东汉为避讳改谥称严。
蔡寅，初为魏国太仆，后起兵反秦，投奔刘邦汉军，被封为车骑将军。其后，蔡寅战绩卓着，大败楚军大将龙且，大破彭城，因功被封为肥如国敬侯，食千户，封地治所肥如。
董渫，起初以舍人职务随同高祖刘邦反秦，担任都尉，进入汉中，还定三秦，出关，以将军职务平定诸侯，功劳和厌次侯元顷相当，被封为成侯，食邑二千八百户。
宣虎，南安侯位，死后谥号西汉南安严侯。
虫达，战国末年齐国曲城县人，西汉开国功臣之一，同时也是汉高祖初定的十八侯之一，受封曲城侯。
陈涓，跟从刘邦起事于砀县，攻打项羽，后任丞相，定齐地，封河阳侯，谥号庄。东汉为避讳汉明帝刘庄改谥称严。
刘钊，从刘邦起事于砀，从定三秦，任都尉，击项羽，破臧荼，封东茅侯。
单究，以郎中入汉，定三秦，以郎中将击诸侯，封昌武侯。
丁礼，以中涓骑兵的身份跟从刘邦起兵于砀县，后来担任骑将，进入汉中，还定三秦，被封为正奉侯。以都尉身份随军攻打项羽，隶属于灌婴指挥，随大军攻打龙且使其阵亡，改封乐成侯，谥号节。
张越，以骑都尉的身份在赵国东垣县加入刘邦阵营，后来参与攻打燕国、代地的反叛军，隶属雍齿指挥，获得军功足以封侯，担任车骑将军。张越被封为任侯，食邑七百五十户，因藏匿死刑犯而获罪，被免去侯爵，封国撤除。
陈夫乞，西汉开国将军，建成人。陈胜、吴广起义后，陈夫乞起义于蜀水之北，立寨练兵，刘邦入关灭秦时，率军从之，以都尉从刘邦击项羽，定燕地。以功封高湖侯，邑千户，谥忠侯。
丁义，以士卒跟从刘邦起于留县，以骑将职务进入汉中，还定三秦，在荥阳攻破项羽军，担任郎骑将，在固陵攻破钟离昧军，以军功封宣曲侯，食邑六百七十户，在位三十二年去世，谥号齐。
工师喜，复姓工师，西汉初年将领，起初以舍人身份随从汉高祖起兵击破秦军，以郎中的职务进入汉中，以将军的身份平定诸侯，镇守洛阳，功劳和费侯陈贺相当。
吕博国，原是统率越人军队的下级武官。随刘邦入汉中，定三秦，击项羽，成为西汉开国功臣，封贳侯。
郭亭，太原人，以连敖身份从起单父，以塞路入汉，隶属吕泽指挥。后来，郭亭又随汉王刘邦还定三秦，因参与击败项羽，官至都尉。郭亭被封为阿陵侯，一作河陵侯，食邑数失考，去世，谥号顷。
阎泽赤，以执盾的职位随同刘邦起兵，进入汉中，之后担任河上郡守，转任为代理丞相，攻打项羽，封故市侯，食邑千户，功劳和平定侯齐受相当。
刘信，西汉宗室，沛丰邑中阳里人，是汉高祖刘邦的侄子，曾跟随刘邦平定韩王信的叛乱，任职郎中将。因刘邦曾与刘信的母亲有旧怨，所以没有封侯，后来经刘邦之父刘太公说情，刘信被封为羹颉侯。刘信犯了罪，削爵一级，贬为关内侯。
王吸，西汉开国功臣，汉高祖所定十八侯之一，封为清阳侯，食邑二千二百户，谥号定。
陈濞，西汉开国将领，被封为博阳侯，谥号庄，为规避汉明帝刘庄名讳，改谥称“严”侯。
朱轸，以舍人职务在前元年跟从刘邦起于沛县，以骑兵队率先行降伏翟王董翳，俘虏章邯，朱轸被封为都昌侯。
虫捷，虫达之子，继承曲成侯位，死后谥号西汉曲成侯。
唐厉，以舍人跟随刘邦在丰邑起义，以左司马入汉，以亚将攻项羽，以东郡都尉破项羽，封成武侯，任中尉。破英布，改封斥丘侯，封邑斥丘，食邑千户，谥号懿。
戎赐，以连敖跟从刘邦起兵于薛县，以三队将的身份进入汉中，还定三秦，升任都尉，随军击破项羽，担任将军，封为柳丘侯，在位十八年去世，谥号齐。
周定，名字也作“周止”，西汉开国将领之一，以舍人身份随同刘邦起兵于沛县，以郎中职位进入汉中，封为周信侯。还定三秦，升任郎中骑将，在东城攻破项羽军，封魏其侯，食邑千户。
戴野，在砀县随同刘邦起兵，其后进入汉中，参与攻打西楚霸王项羽，后来进击临江王共尉，隶属将军刘贾指挥，以军功封为台侯，后来又以将军身份参与平定燕国之乱。