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第174章 机器人?(1 / 2)

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刘林中午陪柳广,湘工的人员吃了顿饭后,因为谈判已经结束,签了专利授权协议书,便把两家公司的人员送走。

陈管军,郭亮俩人欢天喜地的拿着专利授权协议书,离开了玖安科技去干自己的大事了。

刘林回到自己的办公室,准备继续整理机器人的核心配件。

铃…铃…铃……刘林屁股都没坐热,又有人打电话进来。

“喂,李哥,有什么事吗?”刘林无奈的把眼光从电脑屏幕上移到手机上。看到是李飞打来的电话,便按下接听键道。

“刘总,你现在方便接电话吗?”李非询问道。

“方便,我就在公司的办公室,有什么事你说?”

“你稍等,有位领导想问您点事,先挂了,等下用保密电话打给你。”

“好。”看来是关机密,刘林脑袋转了好几圈。

三分钟后。

“喂,刘总你好,我叫周繁盛。是海军某研究所的,想问你件事?”一个苍老的声音通过手机转进刘林耳中。

“周先生,您好,您想问什么,尽管问。”

“贵公司研发出来的那套污水处理系统,前几天我去看了,非常的神奇,我想问一下这套污水处理系统能不能做到海水淡化。”

“海水淡化。”刘林听到周繁盛都话后,一愣反应过来问道:“周先生,你想把这套污水处理系统搬到军舰上去?”

“对的,刘先生,你应该也知道,淡水在海洋中是多么的重要。我们每一次出航,都要带着大量的淡水,如果贵公司能把这套污水处理系统,能缩小化,安装到军舰上面去,那对于我们海军来说,不管是持航性还是战斗力,都是一个非常大的提升,所以我便特地来问下海水淡化的可能性。”

“周先生,如果想把污水处理系统用到军舰上去,理论上的可以的,但,暂时对我们来说,难度也是非常大的。”刘林解释道:“不管是小型化,还是海水处理能力,以及磁场的控制范围,这都不是短时间内能办到的。”

“……”

“如果进行相关的研发,刘先生,你预估多久能研发成功。”周繁盛考虑了一会便问道。

“这个我还暂时没办法答复你,要经过梳理过后才知道。”刘林又接着道:“周先生,要不这样吧!等我把,这些问题梳理一遍后再答复你如何?”

“好,那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。

“行,过几天我再联系你。”

“……”

刘林耗了三四个小时,终于把机器人的资料全部整理完毕,站起来走伸了个懒腰,这批配件要自己制造,冶炼分公司那边可以满足大部分材料,剩下的,可以在市面上可以直接购买。

刘林把冶炼公司能提供的材料,把毛胚数据以及发过去,那些可以直接买的便直接让采购部采购。

刘林看着剩下的资料,刘林挠着头,心里想着,是不是要叫高毕,刚才发出去订购的配件撤回来。

机器人最主要分成四类的,执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号,输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机装置。

检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。

一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展。

而刘林用的便是第一种。

控制系统:这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟,对刘林来说,是一件简单的不能再简单的事,直接叫安安搞定就可以了。

现在执行机构,控制系统搞定了,但驱动装置检测装置,这两个自己没办法生产呀。

难道又要外包,刘林挠了下头,自己公司在电子行业,可以说是一穷二白。

“?(??????????)))≡=─”

“唉”!

刘林叹了一口气,颓废的靠在桌子上,公司一点电子基础都没有,始终是个大问题,看来,电子方面也要准备了,因为很多设备都是越来越智能化,电子技术比重越来越大,现在自己开发新产口,很多都要电子工程技术支持。

还好,刘林从游戏里,换了一个电子专家,还有一个星期左右就能把人弄出来,到时候公司在电子方面的技术,就不会像自己现在这样,感觉全完无法下手。

“怎么了,怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门,推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头,走到刘林后面,帮刘林揉了揉太阳穴便问道。

“什么时候学到的技术!很专业呀!”刘林舒服的呻吟一声。

“天生的,你羡慕不来!”周颖着着把头搭在刘林的肩上,看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道:“以前经常帮爸爸揉,揉多了技术自然就上来了,熟能生巧嘛,对了,你这是什么东西,这么复杂的,看得我头晕!”

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