鲁庄公又回答，大大小小的案件，虽然不能察明底细，但是必然合理合法处置的。

听到这个，曹刿才表示，这是为百姓尽兴，如此便可以一战了，如果交战请让我跟随。

鲁国与齐国在长勺（今山东莱芜东北）交战，曹刿与鲁庄公同乘一车。

鲁庄公准备击鼓出兵，曹刿说不可以，鲁庄公听从了，等到齐国敲过了三遍鼓，曹刿才表示可以出兵了，果然大败齐军。

鲁庄公准备追击齐国军队，曹刿表示还不行，等下车查看齐军的车辙，然后又登车远观齐军，才表示可以追击。

鲁国胜利之后，鲁庄公询问曹刿胜利的原因，曹刿表示，作战全靠勇力，敲一遍鼓，勇气会振奋，敲两遍鼓，勇气就会减少一些，敲第三遍，勇气也就没有了，而我们的勇气刚刚振奋，自然能够取胜。而齐国作为大国，情况是无法确定的，或许还会有埋伏，我观察他们的车辙已经乱了，旗子也已经倒下，所以才放心追击。

原文见于《左传·庄公十年》。

夏季，齐国和宋国的军队驻扎在郎地，准备再次进攻鲁国，

鲁国的公子偃向鲁庄公建议，宋国的军队军容不整，可以进攻宋军，只要击败了宋军，齐国必然会回国。

鲁庄公并没有同意，但是公子偃同意没有听从鲁庄公的命令，私自出兵，让马蒙上老虎皮进攻宋军，鲁庄公没有办法便跟在后面一起进攻，宋军在乘丘（鲁地，今山东兖州东北）大败，齐国果然就回去了。

鲁庄公进攻宋国军队时，用叫做金奴姑的剑射中了宋国大将南宫长万，庄公的车右歂孙活捉了南宫长万。

后来因为宋国的请求，将南宫长万放了回去。

这一年，周庄王去世，其子姬胡齐继位，是为周僖王。

齐国灭亡谭国，楚文王出兵蔡国，这是因为蔡侯对息夫人轻佻无礼。