鲁闵公，鲁国第十七任国君，鲁庄公与叔姜之子，名启，在位时间二年。

鲁闵公元年，即公元前六六一年，六月，安葬鲁庄公，在时间上是有些迟的，这是因为鲁国动乱。

八月，鲁闵公与齐桓公在落姑会盟，鲁闵公请求齐桓公让季友回到鲁国，齐桓公答应了，就派人到陈国召季友前来。

鲁闵公在郎地等待多日，季友从陈国到来与鲁闵公会面，回到鲁国。

冬季，齐国的仲孙湫到鲁国来慰问，见到鲁国内乱和庆父专政，感叹，不去庆父，鲁难未已。

鲁闵公二年，即公元前六六零年，夏季，鲁国为鲁庄公举行大祭，《左传》认为这太快了，所以《春秋》才会记载。

八月，庆父派卜齮（yǐ)(鲁国大夫)刺杀鲁闵公，这是因为庆父和哀姜合谋想要让庆父成为鲁国国君。

当初，鲁闵公的保傅（古代教导天子和诸侯子弟的官员）侵占卜齮的田地，鲁闵公没有阻止，卜齮因此对鲁闵公心生怨恨，故相助庆父杀鲁闵公。

鲁闵公死后，季友和公子申（鲁庄公之子）逃到了邾国。

短短两年之内，鲁国两位国君被杀，鲁国陷入了极度的混乱之中。