鲁文公三年，即公元前六二四年，叔孙得臣率兵与晋国人、宋国人、陈国人、卫国人、郑国人会合，一起攻打沈国，这是因为沈国臣服于楚国。

四月，王叔虎（周僖王的儿子，周惠王的弟弟，周襄王的叔叔，王叔国的首任国君）去世，讣文发到了鲁国，便如同盟国一样去吊唁。

冬季，晋襄公担忧当初无礼鲁文公得罪鲁国，便请求修改盟约，于是鲁文公到晋国与晋襄公结盟。

晋襄公按照礼节招待鲁文公，且赋《菁菁者莪》。

“菁菁者莪，在彼中阿。既见君子，乐且有仪。菁菁者莪，在彼中沚。既见君子，我见则喜。菁菁者莪，在彼中陵。既见君子，锡我百朋。泛泛杨舟，载沉载浮。既见君子，我心则休。”

《菁菁者莪》见于《诗经·小雅·南有嘉鱼之什》，是宴饮宾客之诗。。

叔孙得臣让鲁文公降阶下拜，鲁文公对晋襄公说，小国在大国接受命令，怎么敢不谨慎呢？晋君赐我以典礼，还有什么比这更加高兴的呢？小国的高兴，那就是得到大国的恩赐。

晋襄公下阶辞谢鲁文公，然后又登阶接受了拜礼。

鲁文公在宴上赋了《假乐》（《左传》记‘嘉乐’，假通嘉）。

“假乐君子，显显令德，宜民宜人。受禄于天，保右铭之，自天申之。干禄百福，子孙千亿。穆穆皇皇，宜君宜王，不愆不忘，率由旧章。威仪抑抑，德音秩秩。无怨无恶，率由群匹。受福无疆，四方之纲。之纲之纪，燕及朋友。百辟卿士，媚于天子。不解其位，民之攸塈。”

《假乐》见于《诗经·大雅·生民之什》，这是赞美周文王的诗，也蕴含对周天子的期盼，亦是向上位赞美之诗。。

鲁文公四年，即公元前六二三年，鲁文公从晋国回到鲁国。

夏季，鲁国到齐国去迎接夫人出姜（亦称哀姜），可是鲁国的卿没有去迎接，这是不合于礼制的。

于是便有人说出姜在鲁国不会有好结果。

因为鲁国用了尊贵的礼节行聘，却用低贱的礼节迎接，明明是鲁国夫人的，却这样轻视她。要立她为鲁国夫人，却又抛弃她，丢掉信用而来损害她国母的身份，放在一个国家必然是要发生动乱的，放在一个家族必然是会灭亡的。

《诗经·周颂·我将》里说，‘畏天之威，于时保之。’，意思就是要敬畏天道，那样才有可能保佑周王室长久。