鲁襄公十一年，即公元前五六二年，春季，鲁国季武子打算作三军。

鲁国本只有两军的编制，因为周礼规定，天子作六军，大国作三军，次国作两军，小国作一军。

鲁国当时是次国，便只有两军，这两军归属于国君，由执政大臣掌管。

季文子死后，鲁国的执政就由三桓轮流担任，权力基本集中在了三家手里。

当大臣当到了这个地步，也可以算是到了框架内的顶点。

但往往也就是到了这种时候，人们会向着限制之外，本不属于自己的东西伸手。

只因为足够诱人，也很容易。

季武子提出作三军，增设中军，由三桓每家分得一军。

叔孙穆子便表示，马上就要轮到你执政了，你恐怕办不好这件事。

季武子却没有在意，仍然坚持。

叔孙穆子于是说，那么就结盟吧。

于是，三桓在鲁僖公宗庙前订立盟约，在五父之衢盟誓。

正月，季武子作三军，三桓各得其一，对其进行征税。