鲁昭公二十九年，即公元前五一三年，鲁昭公从晋国乾侯回到郓地，没有见到晋顷公。

齐景公派大夫高张来慰问鲁昭公，言辞中称鲁昭公为主君（意指鲁昭公为齐国之臣，位同卿大夫）。

子家懿伯因此表示，齐国轻视国君，国君这是在自取其辱。

不久，鲁昭公离开郓地，再次前往晋国乾侯，居住在那里，希望见到晋顷公。

四月，鲁国大夫叔诣去世。

等到昭公到了乾侯之后，季平子每年都买马，准备好随行人员的鞋子衣服，给昭公送去，直到昭公逮捕了送马的人，将马卖掉，季平子便不再送马了。

卫灵公前来会见鲁昭公，送上了自己驾车的马，名叫启服，可惜掉进坑里死掉了。

鲁昭公准备把马放进棺材埋葬，子家懿伯见此，就表示，随行的人在生病，请让他们把马吃了吧。

子家子之言乃是警示鲁昭公，用棺材安葬马，是不妥的，如果这样做的话，还不如将马吃掉，反正都是违礼，就算再严重一些，也已经无关紧要了。

昭公听了懿伯的话，方才醒悟了过来，用帷幕包裹住马的尸体，便埋葬了它。