晋悼公二年，即公元前五七二年，春，正月，晋国栾黡与鲁国仲孙蔑、宋国华元、卫国甯殖、曹国人、莒国人、邾国人、杞国人会见，己亥，率领诸侯联军包围宋国彭城（当时彭城已不属于宋国）。

彭城人不敌，向晋国投降，晋国人就将在宋国的五位大夫带了回去，安置在瓠丘（晋地，今山西垣曲东）。

齐国人没有参加彭城之会，晋国人因此讨伐齐国。

二月，齐国太子光到晋国为质。

五月，晋国中军将韩厥、中军佐中行偃率领诸侯联军攻打郑国，进入它的外城，在洧（wěi）上（洧水边，今河南双洎(jì)河）击败了郑国的步兵。

这时候东方诸侯的军队驻扎在鄫地（郑地，今河南柘(zhè)城北），等候晋军。

晋军从郑国带领着驻扎在鄫地的诸侯联军攻打楚国的焦地（楚地，今河南陕县南）、夷地（楚地，后改称城父，今安徽谯城东南）与陈国。

晋悼公、卫献公率军驻扎在戚地，作为后援。

秋，楚国子辛救援郑国，入侵宋国的吕地（宋地，今江苏徐州东南）、留地。郑国子然入侵宋国，占取犬丘（宋地，今河南永城内）。

冬，晋国荀罃到鲁国聘问，这是因为鲁襄公的即位。

晋悼公三年，即公元前五七一年，春，郑国军队攻打宋国，这是收到了楚国的命令。