赵孝成王八年，秦昭襄王派五大夫王陵率军攻打赵国，包围邯郸。

王陵攻打邯郸，未能攻克，收获甚少。

秦昭襄王便派派援兵让王陵继续攻打邯郸。

当时，诸侯畏惧秦军的，不敢援助赵国。

魏国国君魏安厘王派魏将晋鄙率军前往援助赵国，可是畏惧秦军，驻扎在汤阴不敢前进。

魏安厘王派客将新垣衍从小路进入邯郸，凭借平原君的关系进见孝成王，表示，秦军之所以着急围困邯郸，是因为从前与齐湣王争强称帝，不久又取消了帝号；如今齐国已经更加衰弱，只有秦国称雄天下，这次围攻并不是贪图邯郸，秦国是想要重新称帝，赵国如果能够派出使臣尊秦王为帝，秦王必定会很高兴，就会撤兵离去。

赵国人犹豫不能决。

当时齐人鲁仲连游历到达赵国，正赶上秦军包围邯郸，听说魏国人想要让赵国尊奉秦王为帝，就去进见平原君。

鲁仲连询问，这件事怎么办？

平原君表示，我哪里还敢谈论这样的大事！不久前在国外损失了四十余万大军，如今又被秦军包围了邯郸，却不能使其退去。魏王派客将新垣衍前来让赵国尊秦王为帝。眼下这个人还在这里。我哪里还敢谈论这样的大事。

鲁仲连因此表示，以前我认为您是天下贤能的公子，今天我才知道您不是。魏国定的客人新垣衍在哪里，我请求为您责问他并让他回去。

平原君回答，我愿意为您介绍，让他跟先生相见。

平原君于是与新垣衍会见，表示，齐国有位鲁仲连先生，如今他就在邯郸，请让我为您介绍，让他与将军结交。

新垣衍却说，我听说鲁仲连先生，是齐国志行高尚的人。我是魏王的臣子，奉命出使，担负职责，我不愿见鲁仲连先生。

平原君表示，我已经把您在这里的消息泄露了。

如此，新垣衍才愿意见鲁仲连。

鲁仲连见到新垣衍后一言不发。

新垣衍便开口表示，我看留在这座围城中的人，都是有求于平原君的；如今我看先生的玉貌，不像是有求于平原君的人，为什么还要久居在这围城之中不肯离去呢？

鲁仲连回答，世人以为鲍焦（周朝隐士，不满时政，归隐山林，抱树而死）是因为气度狭小而死，这种看法是不对的。众人不知他的心意，只以为他是为个人打算。秦国，废弃礼仪而只崇尚战功的国家用权诈之术对待士卒，像对待奴隶一样役使民众。如果让秦国无所忌惮地称帝，进而统治天下，那么我宁愿跳进东海死去，也不忍心作的顺民。我所以来见将军，是打算帮助赵国。