安厘王二十三年，秦国人攻打魏国，夺取吴城，魏国因此听从秦国的命令。

信陵君居赵十年，魏国多为秦军所扰，安厘王为此圣爱焦虑，于是派使者前往赵国请信陵君回国。

信陵君因为担忧安厘王还会怪罪他，就告诫门客，有敢替魏王使臣通报传达的，处死。

信陵君的门客因此不敢劝信陵君回国。

这时，毛公、薛公来见信陵君，说，公子之所以在赵国受到重视，名闻诸侯，只是因为有魏国的存在。如今秦国攻打魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破大梁而将先王的宗庙夷平了，公子还有什么脸面活在世上呢？

两人的话还没有说完，信陵君的脸色就变了，嘱咐车夫准备车马准备回去救援魏国。

信陵君回到魏国与安厘王相见，两人不禁相对而泣。

安厘王将上将军印授予信陵君，信陵君因此统帅魏军。

信陵君又将自己回到魏国的消息通传诸侯，诸侯得知信陵君担任魏国上将军，各自派兵救援魏国。

信陵君因此率领五国联军在河外大败秦军，秦将蒙骛败逃。

信陵君乘胜追击，一直函谷关，将秦军压在函谷关内，不敢再出关，这才撤兵回国。

信陵君经此一战，威震天下，各诸侯的宾客都来进献兵法，信陵君将他们合在一起署上自己的名字，世人将其称为《魏公子兵法》。

秦国人对信陵君感到担忧，不惜用万斤黄金到魏国，寻找晋鄙原来的门客，让他们在魏王面前进谗言，表示，公子在外流亡十年，如今担任魏将，诸侯的将领都归他指挥，诸侯门只知道魏国有魏公子，不知道魏王。公子也想要趁这个时机称王。诸侯门畏惧公子的声威，正打算共同出面拥立他为王。

之后秦国又多次实施反间计，利用在魏国的秦国间客，假装向信陵君祝贺问是否已经立为魏王。

安厘王日日听闻这些诽谤公子的话，不能不信以为真，最终派人替代信陵君担任上将军。