张飞决心死战，也并非一味求死，而只是想以死战拖住敌军，给关羽带领的大部队留出撤退的时间而已。如今已经取得远远超出预想的大胜，自然也就没有战死的必要了。于是也就从善如流，一拉马缰：“也罢。走，就先绕过他们这一遭。”

十八燕将护着张飞撤离，陈安为防止露馅，追到永定桥也就止住不再追杀了。张飞回马过来，领众人齐心协力拆掉了永定桥，这才心满意足地率军回返。

都是骑兵，人数也少，是以一路疾行，用了半天时间也就追上了关羽的大部队。见一行人几乎人人带伤，关羽询问了之前的战况。听到张飞想要战死追随刘备的想法之后，关羽不由得潸然泪下。与张飞抱头痛哭一场之后责备道：“三弟，吾等虽有同年同月同日死的誓言，但大哥虽然不在了，阿斗还在。你们身为叔父，当替大哥好好抚养阿斗成人，辅佐他成就一番事业，岂能草率捐生？再说，大哥的仇也还没有报，未报此仇，如何见大哥于地下？”

两人合兵，绕过北平城，奔渔阳城而去。正行之时，一名斥候领着一人前来，要求面见关羽。

关羽命人将他带至中军，此人躬身拜倒：“白马义从骑督陈勇，拜见关将军！”

关羽对此人倒也有几分印象，问道：“免礼。陈骑督所为何来？”

陈勇问道：“不知关将军是否准备前往渔阳城？”

关羽眼中精光一闪：“此言何意？”

陈勇低声道：“请将军小心，此去渔阳的必经之处上已安排有数路伏兵。”

关羽冷笑：“你是公孙家将佐，为何如此好心，来将军情告知于吾？”

陈勇言辞恳切：“不瞒将军，我等虽一直受严纲统领，但那严纲能力平平、却为人严苛，在军中不能服众。副统领赵将军勇武绝伦、智勇双全，才是白马义从军中真正的军魂。严纲被关将军斩杀，我等心中只盼赵将军能统领我们抵御异族、建功立业。两位公孙将军与赵将军名为下属、实为师徒，决定带领我等追随赵将军，但赵将军却突然不知所踪。两位公孙将军久随赵将军，知道他是真正的为国为民之人，便与关、张二位将军一样。故此派了末将前来，欲与将军相约，共图义举。”

关羽捋须感叹：“公道自在人心，吾心甚慰！子龙与吾等意气相投，他日必有相见之期。不知两位公孙将军人在何处？”

陈勇见关羽答应，神情轻松起来：“白马义从三千人马都在黑云山中埋伏，另有一万步兵在前方拦路。黑云山旁地形开阔，只等将军大军抵达与步兵激战之时，便冲出以箭雨袭击将军后军。真到那时，将军领军正面对敌，白马义从却临阵倒戈，必能大破敌军，冲破阻隔。过了黑云山，其余几处伏兵都可以绕过。”