段氏骑兵因土地泥泞，竟无法重新组织起有序的防御，陷入被动地单打独斗当中。而这正是刘裕所期盼的，他亲自挥刀向前冲锋，身后士卒虽多是新兵，却倍受鼓舞，皆争先而战。

段务勿尘见众多部下们皆陷入各自为战的境地，无法突围回城，只好率领亲卫们回身与刘裕大军拼杀，将战胜的希望托付给前去袭击刘裕军营的段末波。只要刘裕军营被战、粮食被烧，那刘裕大军必定军心崩溃，己方便可不战而胜矣。

段末波率领着五千骑兵攻击刘裕军营，碰到了大将王镇恶。

刘裕亦知后方军营的重要，便派了王镇恶驻守，以保军营不失，以免后方不稳。

可王镇恶麾下下只有五千新兵，故不敢正面硬钢，只能闭营自守。

段末波派人猛攻刘裕军营数次，皆未能攻破营垒，心中不禁着急起来，这时段务勿尘方面陷入苦战的消息传来，更是急得跳脚，便亲自率军攻打，却依旧没能攻下。

王镇恶这边亦接到刘裕的命令，要尽全力灭掉来犯的敌军，以瓦解段务勿尘军的士气。他想了一下，便趁着段末波败退之际，冲着麾下将士道：“大军远来，便是要驱逐外夷，收复旧土。成功则名留青史，失败则为世人所唾弃，向前，打败鲜卑骑兵！”

汉军将士皆倍受鼓舞，纷纷从打开的营门冲出，向鲜卑骑兵杀去。

段末波见守营的汉军冲出，顿时高兴地手舞足蹈，勒马回身杀去。

王镇恶率中军迎战段末波，派两翼合围鲜卑骑兵，但段末波十分悍勇，麾下的鲜卑兵亦是老兵。王镇恶麾下的新兵蛋子无法抵挡。

王镇恶只好边战边退，段末波欲斩杀王镇恶结束这一战，即单骑追杀后者。王镇恶见段末波上当，连忙往地上撒了几把铁蒺藜，然后继续逃跑。

段末波的战马措不及防，踩中了铁蒺藜，受伤惊慌之下，将段末波抛落马下。王镇恶趁着段末波还没起身之际，回身斩杀了段末波。

“鲜卑骑兵们，这是你们主将的脑袋，你们还不快快投降！”王镇恶砍下段末波的脑袋，高高举起，冲着鲜卑骑兵喊道。

正在战斗中的鲜卑骑兵们，抬头一看，真的是段末波的首级，军心顿时不稳，许多人都不战自溃了。

王镇恶趁机追杀了一阵，斩首数百级，便率军回身继续看守大营。便他派人将段末波的首级送给了刘裕。

“段务勿尘，你麾下大将段末波的首级就在这里，你输定了！”刘裕高举着段末波的首级，大声笑道。

段务勿尘定睛一看，身子不禁一晃，差点从马上掉下来。段末波乃是族中不可多得的人才，段务勿尘一直视段末波如已出，却没想到到头来白发人送黑发人，他定住身子大吼道：“跟刘裕拼了！”

段氏鲜卑的骑兵皆报着为段末波报仇而拼死而战，而刘裕方的士兵却见对方大将都被斩了，士气大振，亦拼死而战。

战至黄昏时，段务勿尘、刘裕两方都仅剩万余人，双方战损几乎为一比一，但到了这个时候，谁都不愿退。他们都在等着对方先倒下，自己便是最后的赢利者。

“让段文鸯把城中的五千兵马都带出来！”段务勿尘打算押上最后的赌注，以实现华丽的逆转。

不久，刘裕却见到郯县城中的兵马几乎都出来了，连忙找来胡藩道：“段务勿尘孤注一掷与我军决战，城中必定只剩老弱病残，你率一支小部队前去进攻，定可一战而下。”

胡藩率领着一支千余人的队伍，绕道进攻郯县。刘裕则留下继续率军跟敌军缠斗。

由于段文鸯的五千生力军的加入，鲜卑军的气势大涨，渐渐将刘裕大军打得节节败退。

就在段务勿尘以为可以斩杀刘裕为段末波报仇时，却传来了王要汉率军投降胡藩的消息！

之前吕布任命东海郡的官员时，因王要汉亦掌控着两千人部队，在王氏一族中亦有些名声，便给了王要汉东海郡守的职位。

王要汉驻守郯县后，他这点兵力在段务勿尘眼中可有可无，王要汉直接就被段务勿尘给架空了，每天在城中无所事事，却又无可奈何。

战争开始后，段务勿尘从来没指望过王要汉的部队，简直可以说连想都没想起王要汉这个人，可他怎么也没想到，在这最关键的时刻，自己一直轻视之人，却给了自己最致命的一击！

鲜卑士兵听说郯城被刘裕大军攻克后，士气皆散，不少人都奔向郯县而去，期盼能救出自己的家人。

段务勿尘后悔不已，自己一直谨慎，没想到却因段末波之死，而犯下大错，知道此战已败，便率军向开阳城而奔。

刘裕则率军追杀，鲜卑军一路伏尸而逃。

敌我双方的数万士兵遍布郯县郊外，上万匹战马游荡在荒野上，夕阳晚斜，让人不禁生出悲凉之意。

刘裕见到这番景象却不禁大笑，忙派人将这些战马收为已用，又派人四散而出，追杀落单的鲜卑骑兵。

段务勿尘战败的消息很快就传到了开阳城，王守仁听说后，露出了灿烂的笑容。

牛存节是个老实人，问道：“王大人，大军已集结多时，你却一直按兵不动，就是在等段务勿尘跟刘裕鹬蚌相争，我们好渔翁得利是吧？”

王守仁点了点头，“段氏鲜卑实力一直很大，温侯早就想灭之，但段务勿尘一直都很听话，让温侯一直找不到借口出手。如今刘裕主动攻击段氏，我们正好借刘裕之手将段氏鲜卑的实力减到最小。

国家如今正处于分崩离析之态，我也只能如此行事了。鲜卑氏说到底都是外夷，迟早都是要反的，只不过因为温侯势大，段务勿尘这一直隐忍罢了。”

牛存节点头道：“如今段务勿尘的兵马已不足万人，我们可以前往与之会合，再度南下与刘裕开战。如此，便可再次削弱段氏的实力了。”

王守仁没想到牛存节这个老实人现在亦想得如此透析，不禁赞赏起来。

牛存节谦虚地回应了一下，王守仁即下令大军立即南下。