电机里原来的轴承太短了，江寒想了想，就把光驱里的导轨拆了下来。

然后用砂轮切成适合的长度，再将断口打磨光滑，焊到了转子上。

接下来，还要改造一下定子。

首先绕线圈。

这道工序除了对动手能力有要求外，还要求精确地控制线圈的长度和匝数，多了、少了都不行。

江寒列出一堆公式，反复算了几遍，这才确定了所需要的数据。

随后就可以正式动手了。

他将定子的9个磁极分为三组。

先按照1-4-7的顺序绕第一组，然后是第二组，第2-5-8号磁极，最后再绕3-6-9。

绕完之后，江寒又将三组线圈的“尾巴”连接在了一起。

至于3个线头，则使其延伸出去，用一根热缩管套了起来。

最后再在线头上，焊一个小插头，一个电机就处理好了。

江寒用同样的程序，将其余三个电机也处理好，就得到了四个马力强劲的无刷小电机。

然后取出从报废无人机上，拆下来的一套MR1045螺旋桨，装到小电机上，测试了一下。

测试结果表明，小电机的性能还不错，至少比机箱的散热风扇给力多了。

随便算算就能发现，这个小电机拥有950KV的强悍性能。

KV值是转速和电压之间的比值。

意思是：每增加1伏特电压，小电机在空转时，每分钟提高多少转。

电机空载时的转速，可以用KV值乘以电压来计算出来。

比如江寒改造出来的这个小电机，在10伏电压下，转速可以达到每分钟9500转！

小电机弄妥之后，接下来还要解决供电问题。

根据计算，改造后的小电机，需要搭配2S的电池和10A的电调，才能更好的工作。

电调的全称是电子调速器，功能很简单，就是根据控制信号，调节电动机的转速。

每个无刷电机需要一个配套的电调，所以需要四个一模一样的10A电调。

好在江寒早有准备，购买了各种规格的电调，用到的时候，只需要选择恰当的型号，连到电机上就行。

至于电池……就只能继续DIY了。

锂电改造起来不算很难，很多手机店都提供此类服务。

当然，江寒并没有去费那个劲。

现在是信息时代，网上什么资料找不到？

只要有原料，照着教学视频做一个电池组，又有什么困难的了？

当然，电池的电压、容量和放电倍数（C数），这三个参数必须符合设计需求才行。

江寒加工出两套2S电池组后，使用热熔胶，将其粘在了机身主体结构的光盘。

随后又将4个小电机，分别粘在了4个冰红茶瓶盖上，并装上螺旋桨。

接下来，将电调固定在机身上，然后把电调的电源输入端和电池相连。

电调还有一根PWM信号线，连接到主板上的对应端口上就行。

最后是输出端，一共有3根线，分别和小电机的3根线头连接。

连好之后，江寒测试了一下。

结果发现，其中一个螺旋桨的旋转的方向，和其他三个不一样。

这个问题容易解决，只要将电调输出端的三根线，交换一下次序，重新连到那个小电机上就行。

经过调试，四个螺旋桨终于都能正常工作了。

最后，江寒又将主板固定在了光盘上粘着的小海绵上。

到这里，无人机就基本上大功告成。

由于使用了商用无人机的飞控芯片，这样一来，就省了很多事。

否则还得自己编写个飞控程序……

接下来，江寒又拿出配套的遥控器，按照网上的教程，进行了一下对频操作。

一切弄好之后，终于可以试飞了。

江寒拉动了一下操纵杆，四个螺旋桨倏然旋转起来。

很快，小飞机飞了起来，然后……

然后就一头撞到了桌子上！

江寒连忙跑过去，捡了起来，细心地检查了一下。

夏雨菲忍俊不禁：“你这个小飞机丑是丑了点，没想到居然真的能飞呢！”

江寒：“……”

这有什么好意外的？

本来就是很简单的结构，还用了那么多现成的组件，不能飞才是怪事吧？

至于飞得好不好，那就得看细节到不到位了……

江寒琢磨了一下，感觉飞机本身应该没有什么大问题。

只是自己玩航模的经验不够丰富，操作太烂了。

得找个宽敞点的地方才行，否则根本玩不开。

这样的话……