制导系统常采用惯性、遥控、主动寻的制导或复合制导。

远程巡航导弹一般采用惯性—地形匹配制导系统，利用地形匹配制导修正惯性制导的误差。使用卫星导航系统比惯性导航系统（全球定位系统比起以地图为基础的系统（地型匹配导航系统（TERCOM））更精密一些。我国的北斗导航系统，定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米秒，授时精度10纳秒。

动力装置包括主发动机和助推器，主发动机多采用小型涡轮风扇发动机或涡轮喷气发动机，也有采用冲压式喷气发动机或火箭发动机的。战斗部为普通装药或核装，多安装在导弹前段或中段。

第二次世界大战末期，德国首先研制成功V-1巡航导弹，用于袭击英国、荷兰和比利时。战后，美国和前苏联等国家都发展了巡航导弹。

美国首先研制了“斗牛士”、“鲨蛇”等地地巡航导弹，随后又研制“天狮星”舰载巡航导弹、“大猎犬”机载巡航导弹等十几种型号的巡航导弹。

这些巡航导弹体积大，飞行速度慢，机动性差，易被对方拦截，多数在1950年代末被淘汰。

前苏联的巡航导弹基本上是与弹道导弹同时研制的，在初期主要研制机载和舰载战术巡航导弹。

1967年10月21日，埃及使用“蚊子”级导弹艇及苏制舰载SS-N-2“冥河”巡航导弹，击沉以色列“埃拉特”号驱逐舰，开创了用巡航导弹击沉军舰的先例。

继美、苏两国之后，中、法、英、意等国也都研制了巡航导弹。

1970年代，美国研制新一代的巡航导弹，采用惯性—地形匹配制导系统、效率高的小型涡轮风扇发动机、威力大的小型核弹头和微型电子计算机等新技术成果，先后研制成功AGM-86B机载巡航导弹和BGM-109“战斧”舰载巡航导弹。

后者还改制成机载型和车载型，其中，车载陆基“战斧”巡航导弹采用了运输—起竖—发射三用车，平时可在基地隐蔽，战时进行机动发射。苏联也研制了SS-N-12舰载巡航导弹和AS-6机载巡航导弹，还研制了新型SS-NX-21潜射巡航导弹、SSC-X-4等陆基巡航导弹，并对现役型号的导弹进行了技术改进。

现代巡航导弹在1970年代得到广泛的发展。不少国家已将战术巡航导弹装备部队，用于实战。在1982年马尔维纳斯群岛（福克兰群岛）战争中，阿根廷使用法国研制的“飞鱼”机载巡航导弹，击沉英国的“谢菲尔德”号导弹驱逐舰。

美、苏两国的战略巡航导弹也装备了部队。其中，美国的陆基“战斧”战略巡航导弹，还部署在一些西欧国家……

此时小马哥遭遇这种袭击，估计是尸骨无存了，也不知道阿美集团到底是怎么搞来这种东西的，不得不让人心惊胆战！

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