晚期智人（新人）阶段（25万年-3.5万年前）：现代人在非洲南部和亚洲北部出现（中国的周口店山顶洞人，就是丁村人的后裔）；约5万年前，非洲的现代人类分布到中东地区，和亚洲迁徙来的现代人类，有混血；到3.5万年前，非洲的现代人类分布到达欧洲-克罗麦昂人；

在更新世晚期，大约3万-2万年前，现代人类通过白令陆桥进入北美洲并向南迁移。进入全新世后，现代人的分布到除南极洲以外的各个大陆，并且成为唯一生存至今的人科动物。

大量的化石资料证明人类是由古猿进化而来的。古猿与最早的人之间的根本区别在于人能制造工具，特别是制造石器。从制造工具开始的劳动使人类根本区别于其它一切动物，劳动创造了人类。另一个主要特点是人能直立行走。从古猿开始向人的方向发展的时间，一般认为至少在1000万年以前。

有关地球地质年代的划分大致如此，简单总结一下就是：

地球46亿年历史可分为三大阶段。一、天文时期：46亿--35亿年，地球上基本未保留这一时期的地质体；二、隐生宙时期：35亿--6亿年，地质体在部分地区有保留，已有原始生命出现；三、显生宙时期：6亿年至今，此期地质体遍布全球。

也因此，地球历史年表中主要是以有地质体的时间来划分的，其中最大的时间单位是宙，宙下是代，代下分纪，纪下分世，世下分期，期下分时。以代来划分，新生代是地球历史上最新的一个地质时代，从6400万年前开始一直持续到今天。随着恐龙的灭绝，中生代结束，新生代开始。新生代又分为古近纪、新近纪、第四纪，然后是纪下的七个世：古新世、始新世、渐新世、中新世、上新世、更新世和全新世。

人类就是在距今约260万年的全新世之时，从灵长目中的猿逐渐完成了从猿到人的演化。过去认为，如果把地球的历史比喻成24小时，人类只存在了3秒。但是，由于发现了更早的人类化石，又把古猿转变为人类始祖的时间向前推进到700万年前。

当然，人类的出现是这个时代的最突出的事件，因此也有人称第四纪为人类纪或灵生纪。第四纪可分为更新世（早更新世、中更新世、晚更新世）和全新世。如果现在要划分人类世，就是把第四纪从更新世、全新世延续到了人类世，也是与全新世道别。

与地球46亿年的历史相比，人类短短300万年的历史犹如“一瞬间”，然而，就在这“一瞬间”，人类已将自己的印记深深“烙”在了这颗蓝色星球上。