诺曼领主们注意到了英军士兵喜欢无意义追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败”：由战术骑兵队实施佯攻，然后撤退，诱使盎格鲁-撒克逊军队离开自己的阵地展开追击，进而使得盾墙丧失完整性，而下来的盎格鲁-撒克逊军队遭到诺曼底步兵和骑兵的有力打击而溃败，在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。
晚些时候，诺曼军停止了攻击并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体，在这一天快结束时，英军的防线已经几乎要崩溃了。诺曼底军队的步兵和骑兵的多次冲锋已经令英军防线极其薄弱，英军的防线已经充满了战斗力较低的农民征召兵。但是威廉开始担心，如果夜晚来临，那么他自己同样疲惫的军团必须休整，也许必须回到船上，那时他们将成为英国海军的猎物。为此诺曼军准备进行孤注一掷的最终冲锋，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，这次弓兵调整了射击角度，大部分弓箭落到了后方缺少防具的征召兵头上，造成了哈罗德的大量后备军力遭受伤亡。
正当诺曼步兵和骑兵接近时，英王哈罗德被弓箭射中，受到了致命伤。通常认为他的眼睛被一支弓箭穿透，但是也有诗人卡门描述哈乐德被威廉亲自带领的诺曼骑士砍成了碎片。贝叶挂毯也显示了他被诺曼骑士砍倒的画面，所以与卡门的描述相符。实际上哈罗德真正的死因很有可能是因为面部中箭，然后被冲上来的诺曼士兵用武器所杀。
诺曼军的最后冲锋冲垮了英军左翼和右翼的防线，并开始向英军中心移动。英军防线开始动摇，盾墙防线已经有多处被诺曼士兵突破。大部分征召兵在听到了英王倒地的消息后便开始从战场上溃散。紧随其后的的诺曼军占领了山头，开始追击逃兵。而哈罗德的皇家卫队“龙旗军团”和“战斗者军团”在余温尚熄的哈罗德周围围成的一个环形，顽强的抵抗着冲上山头的诺曼人，在最后一名亲卫被砍倒后，无人保护的哈罗德则很可能被诺曼士兵阉割并切成了碎块。
只有一小部分英军成功退入了森林，一些诺曼士兵追击英军进入了森林，但在黑暗中被伏击并歼灭。威廉在刚刚占领的土地上休息了一晚上，然后开始了他的诺曼征服工作。他的军队在黑斯廷斯进行了约两个星期的休整，同时等待着英格兰的领主来向他表示服从。然后当他认识到了没有人会来表示服从的时候，他开始向伦敦进军。他的军队在十一月由于痢疾而大量减员，威廉本人也病倒了。但是他仍然带领着他的军队向首都进发，他的军队分三个纵队跨越了泰晤士河，此时威廉声称将围攻伦敦。
在伦敦附近，英格兰贵族们进行了多次小规模的抵抗，均以失败告终，幸存的英国领主们开始内讧。以伯爵爱德温和莫尔卡，伦敦州长艾瑟格，新英王埃德加二世为首的贵族（为了抵抗诺曼军，而被推举为英王，但还未来得及加冕威廉就已攻至伦敦）出城对威廉表示了服从，无论如何，曾在不久前击溃了最后一次维京入侵的英王哈罗德阵亡了，威廉于圣诞节在西敏寺被加冕为那年的第三个英格兰国王。
后来，在黑斯廷斯战役的这片遗址上建起了巴特尔修道院（意即“战斗修道院”，真名为圣马丁修道院），在其高高的圣坛上矗立一个铭牌，标示着哈罗德战死的地方。巴特尔这个聚居点也沿修道院四周发展，成为了一个独立的城镇。
黑斯廷斯战役也是一个运用联合作战理论的好例子，盎格鲁-撒克逊人常用的盾墙战术是罗马帝国征服时期的遗留物，在盾墙的缝隙中架起长枪，能够有效的额抵御骑兵的冲击，同时也拥有强悍的进攻能力。而诺曼弓箭手，骑兵和步兵的联合攻势让英格兰军队完全丧失了对战场的控制权，只有步兵的英格兰军队不得不只顾防守而无法根据命令发挥出有效的战术，但哈罗德之所以在黑斯廷斯战败，除了战场上的因素以外，还存在着四个重要原因；第一在防御挪威入侵的战斗中损失了几乎全部的北方贵族的骑兵部队
第二连续的强行军和缺乏睡眠导致身着重甲精锐部队疲惫不堪
第三当布列塔尼骑士退却时，对其采取了追击行动（这是最有争议的一点）
第四在双方僵持的情况下，对诺曼底防线的右翼发起了反击（它对战役的最终胜负具有决定性的意义）
直到1065年的秋天，实际上一直是戈德温家族统治着英格兰。哈罗德是握有实权的韦塞克斯伯爵，他的兄弟托斯蒂格和吉尔斯分别是诺森伯兰伯爵和东英吉利亚伯爵，而另一位兄弟利奥弗温伯爵的采邑从白金汉郡一直延伸至肯特郡。只是有了年轻的麦西亚伯爵埃德温之后，由戈德温家族控制整个英格兰的局面才被打破。但是，由于北方爆发了一场严重的叛乱，爱德华国王不将不放放逐托斯蒂格，封埃德温的弟弟莫卡为诺森伯里亚伯爵。这样，两个年轻人控制了半个王国和北方的民军。他们受父亲艾尔福格伯爵的影响，对哈罗德和他兄弟政治权势的上升十分不满。约克在罗马时代曾是一个坚固的堡垒，但这已成为过去，很可能两位伯爵认为他们的防御工事不足以抵御挪威人，更大的可能性是他们认为哈罗德即使来，也不可能及时赶到，因此；他们最大的生存希望就是选择对于他们人数较少的军队稍微有利的地点进行作战。他们把船只停靠在台德卡斯特，如果哈拉尔三世愚蠢地把船队开到河上游乌斯河和沃夫河汇合处，他们就可以从台德卡斯特出发，切断哈拉尔三世的退路。这进一步证明了他们准备采取进攻战略。