没有落入沟渠的英国骑兵，有一头撞上了严正以待的斯奇尔绰恩方阵。面对众多手持长枪的重步兵，最前排的英国骑兵损失惨重。其他人想要勒马止步，却根本不可能做到。后头的战友还在奋力向前推挤，将他们通过狭窄的战场，推向枪矛林立的苏格兰人。

英军的第二和第三梯队还在不停地靠近，试图增援前方苦战的同僚。罗伯特当机立断，命令自己的步兵展开成进攻的横队，向前推进。数个巨大的方阵，开始端起长矛，以小步冲锋的速度杀向迎面而来的英军。

刚刚穿过峡谷的英格兰重骑兵，发现苏格兰步兵方阵竟然可以机动，心里很是惊讶。由于组织混乱，英格兰重骑兵因缺乏长弓兵的配合，在苏格兰长矛方阵前死伤累累，他们的冲击也一波比一波弱。失去机动力的英国人毫无办法，只能在损失更多人马后才忍不住撤退。

虽然英军一度准备用长弓手迂回到侧翼，发起新一轮射击。但狭窄的战场还是限制了他们的移动。罗伯特临危不乱，他一声令下，埋伏在苏格兰军左翼的骑兵队迅速冲下山坡，转眼间将防护能力极差的威尔士长弓兵冲得七零八落，使英格兰军最后取胜的希望破灭了。

数量巨大的英格兰步兵，在班诺克本战役中基本没发挥作用，因为战场容量太小了，大片的沼泽地形又进一步限制了英格兰步兵的运动。更糟糕的是，他们的机动速度太慢，当重骑兵和长弓兵已经战败后退的时候，他们还在向峡谷里行进。结果，败退者与已进入峡谷的步兵挤作一团，互相践踏，死伤枕藉。这时，缓缓推进的苏格兰军步兵方阵，又逼至峡谷口，进一步加剧了峡谷里的混乱，而这种混乱引发的恐惧更如瘟疫一般，迅速传染给峡谷另一端出口外的大队英格兰军步兵，最终导致全线崩溃。

压阵的爱德华二世看到：数以千计的英格兰军重骑兵为了逃命，不惜冒险往沼泽地带狂奔，结果陷入里面动弹不得，许多人马被赶上来的苏格兰步兵杀死。潮水般的溃退步兵，有的被背后追来的苏格兰短弓兵射死，有的被同伴踩踏而死，有的陷入沼泽无望挣扎，有的淹死在福斯河中，而更多的人则艰难地穿越沼泽，没命地往后逃。

最后，所有英国士兵都向福斯河支流上的桥梁冲去。阵列完整的苏格兰人，则继续以方阵前进施压。爱德华二世只能带着少数随从，匆匆离开了战场。大量来不及撤走的步兵，则在河流附近惨死。

随着爱德华二世的遁走，苏格兰人赢得了他们历史上最伟大的胜利。他们在此后300年里的标准战术，也因为班诺克本战役的胜利而基本定型。挥舞长枪的苏格兰军人，将成为中世纪欧洲军队中的另类。好似骑士与弓箭手大潮中的一股清流。

在英格兰军溃逃后，罗伯特率苏格兰军主力追击。由于英格兰军已无任何队形，苏格兰军的方阵也无需保持，因此追击速度很快。与此同时，许多得知己方军队胜利的苏格兰村民也拿出各样家什，喊着“活捉爱德华二世”的口号，从四面八方赶来攻击溃散的英格兰军。

战果

爱德华二世一路逃到东洛锡安的登巴城堡，然后从那里乘船返回英格兰的贝里克。群龙无首的英格兰军败兵在苏格兰军的追击下，再次付出惨重伤亡。据史料记载，英格兰军在整个班诺克本战役中，共伤亡重骑兵、长弓兵和步兵约9000余人，是英格兰700多年历史上伤亡人数最惨重的一次。而在爱德华二世的增援大军被击败后，绝望的斯特林堡守军也不得不向罗伯特举起白旗。