鲱鱼之战后，英军又修建了一座叫做圣卢普的堡垒，这是奥尔良东线的惟一一座英军工事，萨福克显然打算彻底围住整座城市，逼迫奥尔良投降。

法军总指挥贞德对于打好这一战役，做了通盘考虑。她认为，摆在法军面前的是一场极为严峻的考验。要想扭转战争局面，首先，必须把握战机，争取首战取胜；其次，她分析了奥尔良城当前的情况，了解到围城的勃艮第大门守备力量不足，是英军的一个薄弱环节，因此，决定集中全部兵力攻击围城英军这个弱点，突破包围圈，冲入奥尔良城。

贞德伴随着一支护送辎重的大队于4月26日离开布洛瓦，跟随部队的还有大批教士。他们在谢西附近的渡口越过了卢瓦尔河，辎重则通过船运，绕开圣卢普后逆流进入奥尔良。当日法军的行动总体上还是颇为顺利。

贞德一马当先，以万死不辞之勇和迅雷不及掩耳之势，率兵向勃艮第大门实施猛烈的突击。法军排山倒海而来，锐不可挡。贞德挺矛挥剑冲入英军阵地，经过一场激战，终于杀开一条通往奥尔良城的血路。围城的英军见法军来势凶猛，难以抵挡，便放弃阵地四散逃窜。这时，城内守军也趁势杀出城来接应，并与援军会师城外。

4月29日晚上8点，贞德在众将领与200名重甲武士的陪伴下进入奥尔良城。整座城市瞬间沸腾了，奥尔良内到处都是迎接“洛林圣女”的火炬光芒。

法军攻入奥尔良，并不意味着这座城市的解放，因为它仍然处于英军的重重包围之中。但是，援军的入城，给予奥尔良的人民以极大鼓舞，奥尔良之围的最后时刻也终于到来了。

威廉·格拉斯戴爵士辱骂劝降的贞德

次日，法国将领拉海尔带领一队奥尔良民兵，主动进攻塔尔波特据守的圣普埃塔堡。贞德致信劝说塔尔波特撤退，英军则还以辱骂。黄昏时分，贞德靠近断桥一侧，再度劝说图雷尔塔堡中的格拉斯戴遵从天主意志投降，格拉斯戴同样以辱骂回应。

贞德率法军入城以后，英军立即再次缩小了包围圈，并进一步完善和加强了围城的工事。

5月2日，贞德亲临前沿阵地视察，并调整部署，准备迎接新的战斗。在细致的勘察中，贞德发现了英军一个致命的弱点，即各个围城部队都在各自的堡垒或要塞中闭关自守，相互间联系不多，难于迅速集中兵力。