但孙悟饭变身超级赛亚人后很快将其解决。

弗利萨亲自上阵并轻松击倒了悟饭，小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。

悟饭、比克等5人集气，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。最终悟空成功消灭了弗利萨。

军团被消灭后，悟饭与弗利萨手下西萨米交手。

这时，弗利萨的另一手下塔格玛看不惯西萨米磨蹭，偷袭杀死了西萨米，悟饭也一并受到致命伤。

小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。

悟饭最后变身超级赛亚人打败了塔格玛（与青蛙身体的基纽换了身体），但却远不是弗利萨的对手。

结果比克再一次为了保护悟饭而替悟饭挡下攻击而死。悟饭强行振作起来，独自在超级赛亚人状态下用尽所有仅剩的能量，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。

悟空消灭弗利萨后，到那美克星许愿让比克复活。经此一战，悟饭深感自己的实力在和平生活中退步太多，于是请求比克重新训练自己。

消灭小布欧十年后，悟饭等人观看第27届天下第一武道会。大会上，

悟空带着欧布离开，前去修行。悟饭等人陷入不解。

悟饭经过多年后成为了布尔玛的助手，还帮她设计和制造太空船。原本孙悟饭打算跟被黑星龙珠变小了的父亲悟空去宇宙收集龙珠，但是听了贝吉塔劝告，就让疏于修炼的弟弟悟天顶替了自己。

在悟空、小芳、特兰克斯去宇宙的9个月，悟天被邪恶生命体贝比附身后，孙悟饭接受贝比-悟天的挑战而离开家里跟他决战。

最初孙悟饭因为怕伤害悟天而不敢使用全力，不过贝比声称要毁灭地球时悟饭不得不使用超级赛亚人变身，结果被贝比附身并与悟天一起对付贝吉塔。

孙悟饭在贝比离开他的身体后被贝比的活卵控制。

悟空一行人回地球后，孙悟饭与悟天攻击小芳和悟空，后来与悟天、特兰克斯、布拉联手帮助贝比提高战斗力，让他可以打败超级赛亚人3的悟空。跟贝比去兹夫尔星后企图杀死小芳，但被欧布踢倒在地，后来被贝比打伤，被杰比特神用超神水复原。

之后和悟天、特兰克斯使用超级赛亚人变身，将力量集中于悟空身上让悟空可以变成超级赛亚人4全能量状态，让悟空能打败贝比。在兹夫尔星上帮人解毒和安置从地球来避难的人群。

后因为比克的自尽而一段时间意志消沉，经过悟空开导后逐渐振作起来。

地狱军攻击地球时GT战士们纷纷作战，孙悟饭与利尔德将军战斗，左手和右脚变成金属，被吉鲁修好。