在刘秀统一天下的过程中，吴汉是打完最后一仗的，浇灭了公孙述，全国一统，但是吴汉后来在成都大肆屠城，惹怒了刘秀，但是刘秀并没有怪罪吴汉，这件事以后再说，总之是刘秀一统江山的最后一战。
这里说，臧宫肯定是一个善于运用兵法的将军，只是在民间的形象当中，马武名声是最好的，别看马武杀人凶狠，对敌人十分凶残，号称“花刀太保武瘟神”，但那是对敌人。
在百姓的眼中，马武的名声非常好，因为出身贫寒的马武对待百姓非常好，深受百姓的喜爱。
当然，冯异也是。
马武在民间的艺术形象非常好。
但是，臧宫的确更加像一个全能将军，马武的勇猛只是体现在武力值上。
臧宫为人勤力少言，谨信质朴，作战勇猛，因此许多人误以为他只是一位有勇无谋的将领。实际上并非如此，臧宫不仅有勇，而且有谋。
在刘秀将要一统天下的时候，臧宫屯兵于南郡中卢县的骆越。当时，征南大将军岑彭与公孙述的大将田戎、任满相拒于荆门，数次作战不利，越人因此以为公孙述的实力更强，准备要背汉投蜀。
臧宫获知此消息焦急万分，但因为兵力太少，无力制止越人的背叛行为。
就在臧宫无计可施之时，恰好各属县有数百辆转运车到来。臧宫于是计上心来，派人乘夜锯断城门门槛，并推着转运车来回进进出出，车声一直响到清晨。
越人侦察兵听到车声不断，又见连城门门槛也被车辆磨断了，误以为汉军大队兵马来到，赶紧回去通报。越人主帅信以为真，便献上牛肉美酒以慰劳臧宫军。臧宫坦然受之，并让人杀牛下酒，犒劳全军。越人见此情景，更加确信汉军大队人马已到，由此渐渐安定下来，不敢再背汉投蜀。
稳住越人，臧宫终于腾出手脚与岑彭等一道攻破荆门。岑彭攻下巴郡后，让臧宫率领五万降卒从涪水上平曲。
此时，公孙述手下大将延岑陈兵于广汉沈水，挡在臧宫进军的路线上。而臧宫兵多粮少，后勤补给又不能及时到位，五万降卒随时都有可能反叛。
臧宫因此陷入进退不得的两难境地，但天无绝人之路，上帝给你关上一扇窗的同时，肯定会给你打开一扇门。恰在此时，刘秀派去给岑彭下诏的谒者刚好要经过臧宫的军营。
当时社会兵荒马乱，谒者外出下诏，都要有兵卒护送。这一次，护送谒者的是七百骑兵。
臧宫见到那七百骑兵，大喜过望，马上假托刘秀的旨意，暂时截下七百骑兵来武装自己的部队，并让人多张旗帜，登山击鼓传号，乘夜进兵。
汉军骤至，延岑完全没有料到，赶紧登山观望。只见汉军右步兵左骑兵，挟着战船挺进，呼号之声震动山谷。延岑极为震恐，分寸大乱，丢下大军逃回成都。
臧宫于是纵兵进击，大破蜀军，缴获珍宝辎重无数。蜀军被斩首及溺亡者万余人，血染沈水，余者十万人全部向臧宫投降。
此时，大司马吴汉也乘胜进兵直逼成都。臧宫连克大城，兵威大盛，直接纵兵入小雒郭门，经过成都城下，来到吴汉军营。
当时，延岑没有料到汉军来得如此突然，看到汉军阵容强大，士马鲜明，他十分震惊。臧宫乘势纵兵出击，大败延岑，延岑部众被斩首和落水溺死的有一万多人，江水都变得混浊了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宫缴获了他的兵器马匹珍宝和一应辎重，然后，乘胜追击，一路迫降十几万人。
臧宫一路猛攻，进军到平阳乡(今四川绵阳附近)，蜀将大将王元率众向臧宫投降。接着，又臧宫进军攻占绵竹县(在今四川德阳北)，击破涪县城(治所在今四川绵阳东)，斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。又攻克了繁县(今四川彭县西北)、郫县(今四川郫县)。臧宫前后缴获的节杖就有五条，印绶更是高达一千八百个。
电扫风驱寇已平，雄心又向幕南庭。君王自守苞桑戒，不侈边功纪汗青。
这首诗写的就是臧宫，说明臧宫的确是一名不可多得的猛将。
朱佑送走了臧宫，回来以后对刘秀说道：“文叔，其实，我觉得你不应该如此对待臧宫，我真的觉得，臧宫，他对你是真心的啊！”
刘秀听罢，不禁冷笑了一声，接着对朱佑说道：“哈哈……仲先，如今只有丽华对我是真心的！”
朱佑听罢，不禁冷笑了一声，接着对刘秀说道：“文叔，我对你也是真心的啊！”
刘秀听罢，不禁冷笑了一声，接着对朱佑说道：“哈哈……仲先，你这么说，也不怕丽华会吃错的吗？”
朱佑听罢，不禁冷笑了一声，接着对刘秀说道：“哈哈哈……才不会，丽华才没有那么小心眼呢，我看啊，丽华希望对你真心的人越多越好！”
就在这时，阴丽华突然走了出来，接着对刘秀说道：“文叔哥哥，我觉得不仅臧宫对你是真心的，就连马武对你也是真心的！”
阴丽华对马武的印象一向特别好，就在阴丽华十岁的时候，她就见过马武，而且马武还救过阴丽华，到后来马武跟随谢躬去河北的时候，吴汉和耿弇就一直建议刘秀把谢躬给杀了，就在鸿门宴上给杀了，刘秀当时就是因为怕误伤了马武，结果暂时放过了谢躬。
后来，谢躬被吴汉给杀了，马武也不敢投奔吴汉，而是千里迢迢跑到邯郸去投奔刘秀，其实在这个时候，刘秀和马武之间的信任就已经开始建立起来了。
只见刘秀顿了顿，义正言辞地接着说道：“路遥知马力，日久见人心，真心不真心的无所谓，真的无所谓。真的真心，一旦我刘文叔需要他们的时候，他们一定会再次出现的，咱们拭目以待吧！”