全能の天才达·芬奇也在其着作《科地琪安隆提科》中留下了转轮打火枪的草图。据推测，其年代在16世纪初，因此在火器发展史上留下了一个未解之谜。

有人认为是德国钟表师发明了这种枪，也有人说是意大利科学家发明了转轮式发火装置。

更有人活灵活现地说这种枪的发明者是一个偷鸡者，并编出了这样一个似乎可信的故事：

这个偷鸡贼经常在夜间去作梁上君子，他偷鸡时使用的主要工具就是火绳枪。

但是，火绳枪又容易暴露目标，于是，他开动脑筋，发明了这种较为隐蔽的转轮打火枪。

偷鸡者发明转轮枪实在是太过于扯淡，似乎还是钟表师靠谱一些。

出身于16世纪初的基弗斯在钟表界颇有名气，他不仅能造出各种造型别致的精美手表，对各种枪械也有浓厚的兴趣，并亲手制作过不少精美的火绳枪。

一天，基弗斯家中来了个客人，客人在抽烟点火时，用的不是当时流行的火柴，而是用古老的燧石摩擦点火方式，燧石闪亮的火花瞬间引起了基弗斯的灵感，他把钟表上那带锯齿的旋转钢轮与能够产生火花的燧石相结合，凭着他的经验和智慧，于1515年研制成功了世界上第一支转轮打火枪。

但是火器史学界对于转轮打火机构源自钟表弦轴原理这一说法，还是持有比较一致的观点。

转轮打火机按转轮和转轮簧的防护型式，可划分为全外露式、转轮外露式和内藏式3种。

内藏式防护性好，但清理火药残渣比较困难;全外露式防护性差，但清理火药残渣比较容易，从艺术观赏的角度审视，其机械美感最佳；

转轮外露式集中了两者的优点，应用最为广泛。

结构图典型的转轮打火枪的枪管仍然采用前膛结构，枪膛药室侧方有传火孔与底火盘相通，底火盘顶部有可以前后滑动开合的盘盖，用以防止点火药飞散并具有保险功能，有的盘盖设计为可以受盘盖开启凸轮的控制。扣压扳机时，转轮轴旋转，盘盖开启凸轮推动盘盖杠杆打开盘盖，因此防护效果更佳。转轮轴一侧有突耳与链条连接，链条另一端固定在转轮簧的一端。转轮轴旋转时，链条拉紧转轮簧。旋转到位时，转轮待发孔被阻铁扣住形成待发状态。转轮打火机机头的前端有夹头，夹头夹持一块前端打磨成刀刃型的火石，机头平时放倒呈保险状态。

此时由于火石与转轮没有接触，即使扣动扳机，也不会走火。有的转轮打火枪还设有手动保险，增加了安全性。

发射时，首先装填发射药和弹丸，在底火盘中装填点火药，并且给转轮上弦，然后把机头扳向底火盘，机头将火石压在转轮上。这时瞄准目标扣动扳机，阻铁解脱转轮，转轮快速回转，转轮齿与火石摩擦产生火花，点燃底火盘中的点火药，进而引燃药室中的发射药，发射药燃气推动弹丸飞出枪膛。

还有一种转轮打火机采用了管式机头，其结构与打火机的火石管相似，发射时将机头竖起，使火石接触转轮打火，平时机头放倒呈保险状态

底火盘结构转轮打火枪是用燧石打火引燃的前装枪，这种转轮打火枪的零件主要有：带锯齿的钢轮、链条、弹簧和击锤等，击锤头上有一隧石，靠钢轮表面的细齿与隧石摩擦而发火点燃火药。射手射击前，需用小板手卷链条，在卷链条的过程中将弹簧压缩，弹簧张开带动钢轮旋转，整个过程就像闹钟的发条。