再说赵卨为“安南招讨使”，总领九将，征讨交趾，李宪为副使，未出发前，赵卨向赵顼建议道：“朝廷设置招讨副使，军事行动方案可以共同探讨，但是节制号令应该统一。”

因为李宪是宦官，皇帝身边宠臣，赵卨担心他掣肘，未雨绸缪，先提出这个问题，可以说眼光相当长远。

果然，李宪很不高兴，两人发生争吵，赵卨知道李宪难以共事，请求罢免李宪，赵顼问谁可以代替李宪。赵卨推荐宣徽使郭逵，说他精通边事，可以让他做招讨使，自己宁可做招讨副使。赵卨度量甚大！

公元1076年二月，赵顼召郭逵为“安南行营经略招讨使兼荆湖、广南安抚使”，赵卨为副使，大将燕达任安抚副都总管，命郭逵在鄜延路、河东路的老部下跟随他出征。

出发前，赵顼特意在便殿设宴为郭逵、赵卨等将士践行，赏赐中军旗章、剑甲以示荣宠。席间，赵顼见到燕达，晓谕之曰：“你已名位尊崇，不必亲临战阵，只需要激勉将士就好。”

燕达叩头致谢：“臣能凭借陛下的威灵消灭贼人，死有何惧！”

遗憾的是，就进军方略，郭逵和赵卨之间也发生了分歧。赵卨主张大军未动前，先安抚本地军民，在招降敌军。郭逵不听，认为自己兵强马壮，正是大显身手之时。

郭逵出征之前，先派部将打前锋，郭逵自率大军在后进发，等郭逵到长沙时，邕州、和廉州就被收复了。

再说交趾军攻破邕州之后，本欲进取桂州，听说宋军大举前来，便开始主动后撤。因此郭逵前锋得以收复邕州、廉州。

收复邕州、廉州后，下一步该怎么走？这很关键！郭逵认为广源州（越南广渊）是咽喉之地，兵甲精锐，不先攻取必有腹背受敌的后患。他又分析到广源州守将刘应纪，是交趾方面的主要大将，击败刘应纪，会给交趾军重创。

于是郭逵确定了攻击方案。派大将燕达进击，燕达先谴先锋出战，先锋军激战不下，燕达听闻前锋军正遇敌苦战，准备率军救援。有偏将劝他以身家为计，不要轻进。

燕达道：“那边的战局已经很危急了，我岂能忍心为保全自己考虑。”

燕达说完，下令道：“敢说驻营的人一律斩首。”接着麾师进援，前锋士卒大为振奋，传呼“太尉（指燕达）来”，声震山谷，交趾军因而惊溃，一战而胜，刘应纪投降，郭逵军威大振。可见郭逵打仗还是有两把刷子的。

之后，宋军水路并进，但直到十月才大规模进入交趾境内。宋军至决里隘，交趾军列象阵阻击，宋军持强弩猛射，以长刀砍象鼻，象受惊向后回奔，反而殃及交趾军，交趾兵四散溃退。宋军乘胜拔桄榔县与门州(越南同登西北)。

十二月，宋军抵富良江(越南红河)，两军做最后决战。交趾军调集战船四百余艘在江南阻住水路，宋军不能渡，郭逵和赵卨便分遣兵将伐木制造发石机攻打。又依燕达建议，暗遣军设伏山间，逐步减兵，示弱诱敌。交趾主将李常杰中计，倾数万众渡江出击，宋军伏兵尽发，步骑合击，趁其帆折樯摧之际，选精兵乘大筏猛攻，大败交趾军，击杀数千。此战，李朝洪真太子和昭文王子战死，左郎将阮根被俘。

富良江之战后不久，交趾李仁宗便奉表求和。当时宋军疫病流行，官兵八万人，民夫二十万，死者大半。尽管富良江和交趾京都河内仅有一河之隔，郭逵再不敢进兵，并表示“愿以一身活十余万人命”，代表大宋和交趾讲和，同意撤兵，并让大将陶弼殿后。