四月初三日，吕颐浩、张浚率军抵秀州（浙江嘉兴），韩世忠领着部下出城迎接。

吕颐浩对诸将道：“如今陛下虽然复辟了，可是贼人还握有重兵居宫内，事情没有完全成功，势必给我们强加恶名。西汉末年翟义、唐朝徐敬业就是前车之鉴！”

老吕的意思很明确，“革命尚未成功，同志仍需努力！”

当日，张浚、吕颐浩下令进军临平。苗傅、刘正彦部将苗瑀、苗翊、马柔吉早在临平做好了防备：依山靠河为阵势，在河中央栽木为鹿角（军事防御设施），以阻止战船行驶。

苗翊见勤王兵来，用军旗招韩世忠出战，韩世忠身先士卒，命船靠岸，下船力战，张浚、刘光世领军跟在后面。但苗翊等人利用有利地势，舍命拼杀，勤王军稍微退却。韩世忠指挥部将马彦博统军冲向前。可是路途泥泞，马脚打滑，不能驰骋冲杀。

韩世忠下马持枪冲在最前列，回头大喝道：“今日以死报国，每位将士的面上没有中箭或受伤的都斩首！”军令有点残忍，但很有效。吕颐浩率领中军在后，站在船头亲自督战。勤王兵士气高涨。

苗翊命部下用神臂弩张弓以待，韩世忠圆睁怒目，口中大呼，一手持盾，一手提刀，跃向阵前，苗翊部众吓得赶紧避开，手中弓箭也来不及发射，勤王兵蜂蛹而上，苗翊兵一哄而散，张浚、吕颐浩进军杭州北关。

苗傅、刘正彦闻勤王兵杀进来，慌忙进殿见赵构，表示我不杀陛下，请陛下以后也别杀我啊！约定相互之间不能加害，赵构生怕苗、刘两人反悔，忙不迭地答应，只盼这两瘟神早点离开。

苗刘退出殿，又匆忙赶到政事堂，要宰相朱胜非出具“免死铁券”，朱胜非同样巴不得他们早点离开，立即命部属办理。

苗刘取了“免死铁券”，以为生命安全得到了保障，当晚，率城中亲兵二千人，从杭州西城涌金门逃出。

苗刘两人逃跑时，没有挟持赵构，说明他们两人倒不是穷凶极恶之徒，头脑里多少存有赵氏江山，也可以说对大宋多少有几丝感情，只不过他们头脑简单，做事莽撞而已！

三日晚，韩世忠最先领军入杭州城。

韩世忠在进城路上还擒获了王世修，然后赶到行宫门口，守门人入宫急报赵构，赵构亲自到宫门口迎接，韩世忠见到赵构安然无恙，跪地失声痛哭，赵构握着韩世忠手，哽咽流泪，片刻之后，突然轻声对韩世忠道：“中军统制吴湛，协助叛逆最出力，而且还留在朕身边守卫，朕寝食难安，有什么办法先捕杀他吗？”

韩世忠自信地道：“这有何难？”

当时吴湛听说苗、刘两人独自跑了，心中大骂苗、刘不够哥们，又听说勤王兵已经进杭州了，更加忐忑不安，正坐卧不宁时，部下报韩世忠来见。吴湛刚要出营迎接，韩世忠已经进了军帐，并且热情地伸出双手，吴湛也礼貌地伸手握着韩世忠，两人还没说几句话，韩世忠蓦然翻脸，右手一翻，只听“啪”的一声，吴湛右手中指已经折断。

吴湛剧痛之余，刚想反抗，韩世忠右手用劲一挽，身影一晃，已将吴湛右手反扣，站在吴湛在身后。左手随即抽出宝剑，架在吴湛脖子上，吴湛亲兵跃跃欲试，韩世忠大眼一瞪，无人敢动，都眼睁睁地看着韩世忠押着吴湛出营。

随后朝廷下诏，将吴湛、王世修斩首示众。