田豫，字国让，渔阳雍奴人。刘备奔公孙瓒时，豫年少，自讬于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别。瓒使豫守东州令，瓒将王门叛瓒，为袁绍将万余人来攻。众惧欲降。豫登城劝退之。瓒虽知豫有权谋而不能任也。瓒败而鲜于辅为国人所推，行太守事，素善豫，以为长史。太祖召豫为丞相军谋掾，除颍阴、朗陵令，迁弋阳太守，所在有治。鄢陵侯彰征代郡，以豫为相。大破之，遂前平代，皆豫策也。迁南阳太守。文帝初，北狄强盛，侵扰边塞，乃使豫持节护乌丸校尉，牵招、解俊并护鲜卑。事业未究，而幽州刺史王雄支党欲令雄领乌丸校尉，毁豫乱边，为国生事。遂转豫为汝南太守，加殄夷将军。太和末，公孙渊以辽东叛，帝使豫以本官督青州诸军，假节，往讨之。豫以太守督青州，青州刺史程喜内怀不服，军事之际，多相违错。喜知帝宝爱明珠，乃密进谗言，由是功不见列。景初末，增邑三百，并前五百户。正始初，迁使持节护匈奴中郎将，加振威将军，领并州刺史。外胡闻其威名，相率来献。徵为卫尉，固称疾笃。拜太中大夫，食卿禄。年八十二薨。子彭祖嗣。

田豫早年托身刘备，和大多数乱世英雄一样，田豫也曾先后跟过数位老板，如公孙瓒、鲜于辅等，直至跟了曹操，才最终安定下来。正史中的田豫，是个多面手，上马是武将，随曹氏父子东征西讨；下马则安民，地方行政颇得民心；有时候，他还能干一些谋士的活，为老板或上司献计献策。

刘备任豫州牧时，田豫请求回家给母亲养老，出乎意外的是，田豫不久却跟了公孙瓒，还做了县令。刘备的官职，说白了就是空衔，一无地盘，二无常备军队，就实力而言，跟当时的公孙瓒差的太远了，田豫的选择，乃“生于虑”，显然是经过仔细权衡思考过的，公孙瓒失败后，他又劝鲜于辅归顺曹操：“终能定天下者，必曹氏也”，一个“必”字，言之凿凿，足以证明他的思维方式确确实实很务实。