尹志平是丘处机之后的全真教第六任掌教。尹志平，字太和，出生于1169年。尹氏家族本是“沧州大族”，后迁到山东莱州(今山东掖县)。尹家是儒学世家，尹志平的先祖曾经有七人登进士第。尹志平自幼便有着异于常人的禀赋。3岁时，便能“见闻之事，耿耿不忘于怀”，5岁入学，便“能记《孝经》《论语》二经，虽使日记千馀言，犹有馀力”，可谓是个神童。
虽然以学习儒学开蒙，家族又是以儒传家，但尹家也有阴阳学的家学传统，尹志平的祖父深谙此道。尹志平受其影响，生来“清明气贯，性与道合”，乃至于志向也不再是学儒入仕，而痴迷于玄学。少年日常所思，都是“祖先悠悠，不知所往，人之有死，亦自不知所归”的问题，经常“坐于大桑之下，仰观俯察”，以至于“心思惘然”“不觉心形俱丧”。
14岁的尹志平，遇到在潍阳行化的“全真七子”之首丹阳子马钰，就想跟从马钰出家修道，但家人极力反对。尹志平从家中逃出，跟随马钰，但马钰不过一年便去世了，尹志平只能自己修炼。19岁时，他被家人强行召回，锁在房中逼其放弃修道之念。可尹志平坚决不改修道志愿，多次逃出，父母见难移其志，只得答应他出家。19岁的尹志平遂走出家门，拜在全真七子中长生子刘处玄门下，成为一名道人。
修道过程中，尹志平虽然求教于全真七子马钰以及刘处玄，但并未正式拜师。直到1191年，22岁的尹志平拜长春子丘处机为师，被收为入室弟子，这才算正式进入全真教。
丘处机对这位极为聪慧的弟子寄予厚望，要求他“出入虽跬步，尝裂心，尔宜精进体之”，对他“特器异之，付授无所隐”，将道法真传倾囊相授。尹志平不但受业于丘处机，而且四处巡游，在山东各地行化，先后问道于全真七子之中的玉阳子王处一、广宁子郝大通。王处一与他“握手谈道，授以口诀”，郝大通更是为他解说《易经》，传授他“皆世所未尝闻”的心法。
可以说，全真七子中最有道行的马、丘、刘、王、郝五位都指导过尹志平，所谓名师出高徒，合五位名师之力，尹志平很快便“真理融会，心光烨然”，其声名也传布四方，“道业日隆，声价大振，四方学者翕然宗之”。金朝潍阳千户完颜龙虎，更是将自家花园捐给尹志平修建道观驻锡，尹志平遂有了自己主持的道观“玉清观”。
作为玉清观住持，尹志平以身作则，“领从耕稼，竭力管谷师友”，从而获得老师丘处机的赞赏。尹志平主持玉清观期间，丘处机长期寓居于此，师徒二人关系更为亲密。
当成吉思汗请丘处机西行之时，最终促成丘处机应召的便是尹志平。成吉思汗的使者刘仲禄是通过尹志平才得以见到丘处机的，所谓“非先见尹公，必不能成此盛事”。在尹志平“将以斯道觉斯民，今其时矣”的劝谏下，原本“金宋聘命交至，皆不应”的丘处机才“决计北上”。丘处机启程西行时，尹志平更成为随行十八弟子之一。
西行路上，尹志平是丘处机的重要助手，一路照顾着古稀之龄的师父。西行结束，回到中原后，尹志平没有和老师一起居住在燕京，而是继续在山东等地传教，并正式获得了“清和真人”的道号，从此被尊称为清和子。
尹志平不仅是丘处机宗教上的弟子和传承者，在政治上也是老师最坚定的追随者。他坚持用宗教教化统治者，并利用宗教身份尽力去拯救战乱中的生灵。1223 年，山东出现民变，蒙古朝廷准备出兵征讨。丘处机“闻山东乱，国兵又南下”，于是让尹志平前往招慰：“彼方生灵，命悬砧鼎，非汝莫能救。”尹志平在山东有着崇高威望，因他的招慰，各地百姓“闻者乐附”，从而“所全活者甚多”。
虽然尹志平不是丘处机的大弟子，跟随丘处机的时间在弟子中也不是最长，但他的修为却在丘门弟子中是佼佼者。因此，丘处机希望他将来能担起教门之责，“吾宗教托付，今见人矣”。
丘处机去世后，因大弟子赵九古已先于他去世，因此留下遗命，让二弟子宋道安提举教门事，尹志平副之。但宋道安年事已高，因此推举尹志平为掌教：“吾老矣，不能维持教门，君可代吾领之也。”尹志平虽再三推辞，但因教众合力劝进，遂继任为全真教第六任掌教。
尹志平执掌全真教后，全真教又上了一个台阶。他完善了全真教传承脉络，设马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、郝大通、王处一、孙不二七位前辈灵位致祭。这与过去教内普遍只承认“四子”（即马钰、谭处端、刘处玄、丘处机）为王重阳的嫡传弟子不同，他将郝大通、王处一和孙不二与“四子”平等对待。
这么做的意义，赵卫东的《金元全真道教史论》中指出：“这无疑有利于增强全真道各系弟子对教团认同感，也利于增强他们对长春宫祖宫地位的认同”。正是从尹志平开始，后世为人所熟知的“全真七子”才正式形成。
1232年，蒙古第二任大汗窝阔台御驾亲征，讨金朝之河南。凯旋而归时，尹志平率道众到顺天（今河北保定）相迎。窝阔台在行宫内接见了尹志平，“赐座宣慰，谆复良久命退”。窝阔台像其父成吉思汗尊敬丘处机一样，对尹志平相当尊敬。
1235年，窝阔台修建的都城哈剌和林建成，窝阔台汗下旨命尹志平、李志常选高道到哈剌和林传教：“皇帝圣旨道与清和真人尹志平、仙孔八合识李志常：我于哈剌和林盖观院来，你每拣选德行清高道人，教就来告天住持。仰所在去处赍发递送来者。”这昭示了蒙古汗廷承认了尹志平的掌教地位，也意味着新任蒙古统治者延续了成吉思汗对全真教的支持政策。
1233年春，尹志平前往北京路讲道、作醮，所过之地，“官庶出迎，望尘罗拜，以为希遇”。北游讲道回到燕京不久，尹志平又西入秦晋传教。
在山西，他将崞州神清观、沁城神霄宫、平遥太平兴国观、忻州通仙观、定襄重阳观、前高山玉虚白云洞、平阳玄都观等宫观收为全真教道观。他将全真教势力大为扩张，使山西当地的全真道教众人数和宫观数量飞速增加，百余县中几乎均有全真道派在活动并建有道观。
进入陕西后，尹志平感叹：“诸路宫观，绰有次弟，独终南祖庭荒废，无人修葺。”他开始着力恢复全真教祖庭，经过努力，终南山全真教祖庭灵虚观得以恢复。大量宫观如终南山上清太平宫、楼观宗圣宫、骊山华清宫、重阳成道宫、华山云台观等等，被修复和重建，以辅翼祖庭，形成了规模巨大的祖庭宫观群。陕西又成为全真教重镇。
传教修观的同时，尹志平还集中教众力量，编修《道藏》。从1237年开始，他派人四处搜罗遗佚道经，由其弟子秦志安于平阳（山西临汾）玄都观总其事。秦志安在平阳玄都观和李志全等人，将三洞四辅万八千余篇道书校雠补订完整，并立二十七局，役五百多工，经过7年努力，于 1244 年编纂完成。
新《道藏》共计七千余卷，增入“金莲正宗记、烟霞录、绎仙、婺仙”及全真道各祖师的文集、语录及道典，仍称为《玄都宝藏》。《玄都宝藏》经板初藏于平阳玄都观，后来纯阳万寿宫落成，经板才移入其中。当时刻印一百二十藏，分藏各名山大观。
《道藏》的编纂完成，不但昭示了全真教是道教正统，而且为文化传承贡献甚大。民国大学者陈垣先生便认为，《道藏》的编纂“将以承道家统绪，留读书种子也”。