齐鲁两国历史上的矛盾，可谓是源于纪国，纠缠于纪国。齐、鲁、纪三个诸侯国建国后，本来齐鲁两国，一个是周公旦的封国，一个是姜子牙的封国，这两位都是大周王朝的开国功臣，理应可以世代友好，都应对付纪国。

但是，由于齐国在历史上奉着周天子给予的征讨四方诸侯的权力，大行扩张，势必影响到鲁国和纪国的国家利益。因此鲁国与纪国一直是同盟关系，两国可谓是世代联姻。

齐国的扩张，让鲁纪两国非常不爽，于是有一次纪国以齐侯对大周王朝不敬之类的理由，向周天子打了个小报告，鲁国则帮纪国说了话作了证。

结果周天子大怒，居然将当时的齐国国君齐哀侯给烹杀了，而且还收回了齐国征讨四方诸侯的特权。

齐国得此沉重打击后，几乎一蹶不振。从此，齐国恨死了纪国，历代齐侯都将灭了纪国作为自己的人生奋斗目标和国家战略目标。

围绕着齐纪矛盾，鲁国自觉不自觉卷了进来，为了共同对付齐国，纪鲁结成稳固同盟，永结和好，世代联姻。

随着齐国的强势崛起，纪国终于被齐国所灭。但纪国末代国君纪哀侯逃亡后，夫人纪叔姬尚在。

纪伯姬和纪叔姬两姐妹都是鲁国公主，都嫁给了纪哀侯。其中纪伯姬在纪国被灭前已经去世，妹妹纪叔姬尚在人世。

她没有跟随纪哀侯逃亡国外，而是去了纪季的酅地生活。因为纪叔姬是鲁国人，而且是鲁庄公的姑姑，所以纪国被灭后，纪叔姬也经常回到鲁国，还经常到纪国的最后一块土地鄣邑居住。

纪叔姬是纪国夫人，身份特殊。努力拉拢鲁国的齐桓公给足了鲁国面子，只要纪叔姬尚在人世，那齐国就不再图谋纪国剩余的鄣邑。再加上齐桓公确实很忙，一来两去，就将纪国最后一块土地鄣邑给留了下来。

公元前665年冬，纪叔姬去世了。齐桓公一听到这个消息，知道这就不需要给鲁国人什么面子了。因为纪叔姬是联结鲁国与纪国的最后一层关系，现在这层关系已经不存在了，那就把纪国的遗留问题解决吧。

齐桓公要着手解决的纪国遗留问题，就是接收鄣邑。鲁庄公当然很清楚，无论如何，自己也不能为了一块纪国土地与齐国翻脸。但是毕竟纪国历史上是鲁国盟国，不做一点样子，那传出去实在太不象话了。

于是，史料记载，第二年夏，即公元前664年夏，听说齐国即将接手鄣邑，鲁庄公命鲁军出动，驻扎于鄣邑不远处。然后，鲁军看着纪国最后一块土地鄣邑向齐国军队举手投降，最后鲁军打道回府。

这当然是鲁庄公的一场政治秀，以后的史料，至少记录了鲁军为了纪国的最后一个城邑出过兵，很重信义。