先縠没有听从士会的意见。
士会则派遣巩朔、韩穿率领七队伏兵埋伏在敖山之前，所以上军不败。赵婴齐派遣他的部下先在黄河准备了船只，所以战败以后就渡过河去了。
潘党已经赶走了魏锜，赵旃在夜里达到楚军驻地，铺开席子坐在军门的外面，派遣他的部下先进军门。楚
庄王的战车一广三十乘，共分为左右两广。右广在早晨鸡叫的时候套车，太阳到了中天才卸车；左广就接替右广，太阳落山才卸车。
许偃驾御右广的指挥车，养由基作为车右；彭名驾御左广的指挥车，屈荡作为车右。
六月乙卯，楚庄王乘坐左广的指挥车，以追赶赵旃。赵旃丢掉战车跑进树林里，屈荡和他搏斗，获得了他的铠甲和下衣。
晋国人害怕这两人（赵旃与魏锜）激怒楚军，让驻守的兵车前来接他们。
潘党远望飞起来的尘土，派战车奔驰报告说，晋国的军队来了。
楚国人害怕楚庄王陷入晋军中，就出兵迎战。孙叔敖表示，前进！宁可我们迫近敌人，不要让敌人迫近我们。《诗》说：‘元戎十乘，以先启行（兵车十乘，冲在前面开道）’，这是要抢在敌人的前面。《军志》说：‘先人有夺人之心（抢在敌人前面，可以夺去敌人的斗志。）’这是要主动迫近敌人。”
于是楚国人就很快地进军，战车奔驰、士卒奔跑，围攻晋军。
荀林父不知所措，在军中击鼓宣布，先过河的有赏。
中军、下军互相争夺船只，争先恐后，先上船的人用刀砍断后来者攀着船舷的手指，船中砍断的指头多得可以用手捧起来。
晋军向右转移，上军没有动。工尹齐率领右方阵的士兵，以追逐晋国的下军。楚庄王派唐狡和蔡鸠居报告唐惠侯，表示，我无德而贪功，而又遭遇强大的敌人，这是我的罪过。楚国如果不能得胜，这也是国君的羞耻。谨借重国君的福佑，以帮助楚军成功。
楚庄王派遣潘党率领后备的战车四十乘，跟随唐侯作为左方阵，以迎战晋国的上军。
晋国驹伯表示，抵御他们吗
士会表示，楚军的士气正旺盛，如果楚军集中兵力对付我们的上军，我们的军队必然被消灭，不如收兵离开。分担战败的指责，保全士兵的生命，不也是可以的吗？
于是就亲自为上军殿后而退兵，因此没有被打败。
楚庄王见到右广，准备乘坐。屈荡阻止，表示，君王乘坐左广开始作战，也一定要乘坐它结束战争。
从此楚国的乘广改以左广为先。
晋国人有战车陷在坑里不能前进，楚国人教他们抽出车前横木，没走多远，马盘旋不能前进，楚国人又教他们拔掉大旗，扔掉车辕头上的横木，这样才逃了出去。
晋军转过头来说表示，我们可不像大国的人有多次逃跑的经验。
楚国的熊负羁囚禁了智罃，荀首率领他的部属回来战斗，魏锜驾御战车，下军的士兵大多跟着回来。荀首每次发射，抽箭，如果是利箭，就放在魏锜的箭袋里。魏锜发怒，表示，不去寻找儿子，反而爱惜蒲柳，董泽的蒲柳，难道可以用得完吗？
荀首表示，不得到别人的儿子，我的儿子难道可以得到吗？利箭我是不能随便射出去的。
荀首射中了连尹襄老，得到他的尸首，就用战车装上；射中公子谷臣，把他囚禁起来。将这两人带回晋国。
到黄昏时，楚军驻扎在邲地，晋国剩余的士兵已经溃不成军，夜里渡河，喧吵了一整夜。
六月丙辰，楚军的辎重到达邲地，军队就驻扎在衡雍。
潘党表示，君王何不筑立军威显示武功，收集晋国人的尸首建立一个京观？下臣听说战胜了敌人一定要以此给子孙看，表示不忘记武功。
楚庄王表示，这不是你所知道的。说到文字，止戈二字合起来是个武字。武王战胜商朝，作《周颂》说：‘载戢干戈，载櫜弓矢。我求懿德，肆于时夏，允王保之（收拾干戈，包藏弓箭。我追求那美德，陈于这《夏》乐之中，成就王业而保有天下。）’又作《武》篇，它的最后一章说，‘耆定尔功（得以巩固你的功业。）’《周颂》的第三章说，‘铺时绎思，我徂惟求定（布陈先王的美德而加以发扬，我前去征讨只是为了求得安定。）’它的第六章说，‘绥万邦，屡丰年（安定万邦，常有丰年。）’武功，是用来禁止强暴、消灭战争、保持强大、巩固功业、安定百姓、调和大众、丰富财物的，所以要让子孙不要忘记他的大功。现在我让两国士兵暴露尸骨，这是强暴了；显耀武力以使诸侯畏惧，战争不能消灭；强暴而不消灭战争，哪里能够保持强大？还有晋国存在，如何能够巩固功业？所违背百姓的愿望还很多，百姓如何能够安定？没有德行而勉强和诸侯相争，用什么调和大众？乘别人之危作为自己的利益，趁人之乱作为自己的安定，如何能丰富财物？武功具有七种美德，我对晋国用兵却没有一项美德，用什么来昭示子孙后代？还是为楚国的先君修建宗庙，把成功的事祭告先君罢了。用武不是我追求的功业。古代圣明的君王征伐对上不恭敬的国家，抓住它的罪魁祸首杀掉埋葬，作为一次大杀戮，这样才有了京观以惩戒罪恶。现在并不能明确指出晋国的罪恶在哪里，士卒都尽忠为执行国君的命令而死，又难道能建造京观来惩戒吗？
楚庄王说完，就在黄河边上祭祀了河神，修建了先君的神庙，报告战争胜利，然后回国。
郑国国君郑襄公、许国国君许昭公前往楚国。
冬，楚庄王率师攻打萧国。
宋国华椒率领蔡军去救萧国。
萧军囚禁了熊相宜僚和公子丙。
楚庄王对萧国人表示，不要杀，我退兵。
萧国人却杀了他们。楚庄王因此发怒，就包围了萧国。萧国崩溃。
申公巫臣向楚庄王进言，军队里的人大多很冷。
楚庄王巡视三军，安抚慰勉士兵们，三军的战士感到温暖，都好像披上了丝棉一样。楚军前进而逼近萧城，萧国灭。
邲之战，对于晋国来说算不上是一次严重的损失，六卿之间不合，其实在开战之前就已经预示了晋国此次恐怕无法得到胜利。
楚国的情况未必就比晋国要好，可是有楚庄王在，楚师上下能够做到众志成城。
晋国虽然败了，可晋国的实力底蕴犹在，国君贤明，臣子贤能，他依然是诸侯中最有实力的存在。
楚国的胜利，是面对诸侯霸主晋国，第一次击败了晋国，楚国因此能够以胜利者的姿态更好攻略中原，楚国的霸业真正开始了。