再说西夏国听闻大宋大举进攻，梁太后召集群臣讨论对策，年轻的将领都要求上阵抗敌，唯有一位老将提出建议道：“不必着急拒敌，只要坚壁清野，让宋军深入，然后集中兵力在灵州、夏州（陕西靖边）两地，截断他们的后勤保障，宋军无粮，可不战而胜！”

一语中的，姜还是老的辣！

梁太后深以为然，将西夏重兵收缩，屯集灵州、夏州，因此宋军前期未遇多少抵抗，进展较为顺利。

九月二十三日，宋军第二路王中正发兵麟州（陕西神木），祃祭（古代出征前的祭祀）祝词道：“臣王中正代皇帝亲征！”

王中正领着六万大军，另有六万提供后勤的民夫，浩浩荡荡向西，才走了几里路程，便上奏朝廷，已经进入西夏境内了，接着屯兵白草平不走了，让士卒往来运送粮草，足足迟延了九天，以致后来没有按期抵达灵州。

同日，第三路种谔率军九万三千，分为七军，以方阵循序而进。出征前，赵顼诏令，种谔听令于王中正，因此，王中正与种谔实际为一路，分为两条战线。

种谔自绥州(陕西绥德)出发北上,第二天围攻米脂，激战三天，没有攻下米脂城。

西夏夏州守将，闻听米脂告急，全忘了梁太后“坚壁清野”的总体作战方略，急率八万骑兵沿无定河增援米脂城。

宋军几万大军，围攻小小米脂城几天，不能攻下，此时又突然传来西夏大批援兵已接近米脂，军心慌乱。

种谔却不慌张，故意鸣鼓奏乐，检阅部队，以安定军心、鼓舞士气，同时分兵继续包围米脂寨，在城外挖掘深壕，断绝守军出城道路，使其不能与援军联系以内外合击，并亲率主力沿“无定川”北上，利用米脂寨西北沿无定川通道“右山左水”的有利地形设防布阵，伏兵路旁山谷，以待西夏援军。

从种谔的部署来看，有理由相信他是以米脂城为诱饵，采用“围城打援”的战术，引诱夏州军队出战，从而设伏消灭西夏有生力量。

翌日清晨，大雾满川，西夏军乘雾进军。种谔率军迎战于川口，两军展开激战，种谔指挥宋军且战且退，进入埋伏圈后，山谷中的宋军突然杀出，把西夏军拦腰截成两段，首尾不能相顾。西夏军大乱，自相残踏和坠入无定河的数以千计，西夏军大败溃退。

西夏援军既败，米脂城守将令介讹遇投降，入城前，种谔下令：“军士有杀人及为盗者斩！”，收降城中老幼共计一万四百人，种谔分给衣巾，仍旧命令介讹遇统领，米脂纳入大宋版图。

“无定川之战”及米脂收复，以宋军大胜结束，极大振奋了北宋朝野的信心，捷报传来后，赵顼欣喜若狂，群臣称贺！

赵顼特意命内侍向种谔传诏：“朕以前怕爱卿急于灭贼，以致妄动！因此让你听王中正节制，如今爱卿首挫敌人锋锐，先立功勋，朕很欣慰，王中正节制指挥，就不再施行了！”也就是说，赵顼见种谔打了打胜仗，让他独挑大梁了。